[發明專利]一種基于多目視覺的高精度地圖

在審

• 申請號: 201911069830.9
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110793530A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 吳春澤
• 申請（專利權）人: 千里目(常州)科技有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/36
• 代理公司: 11496 北京君泊知識產權代理有限公司
• 代理人: 李丹

1.一種基于多目視覺的高精度地圖，包括地圖顯示屏(1)，其特征在于：所述地圖顯示屏(1)的底端設有底座(2)，所述底座(2)的底端活動連接有滾輪(3)，所述底座(2)的頂端開設有安裝槽(4)，所述安裝槽(4)的一端固定連接有伺服電機(5)，所述伺服電機(5)的輸出軸上固定連接有第一傘齒輪(7)，所述安裝槽(4)的頂端活動連接有轉軸(6)，所述轉軸(6)的頂端與地圖顯示屏(1)的底端中部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于多目視覺的高精度地圖，其特征在于：

所述滾輪(3)有四個，四個所述滾輪(3)呈環形陣列分布。

3.根據權利要求1所述的一種基于多目視覺的高精度地圖，其特征在于：

所述轉軸(6)通過軸承(9)與安裝槽(4)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于多目視覺的高精度地圖，其特征在于：

所述轉軸(6)的底端固定連接有第二傘齒輪(8)，所述第二傘齒輪(8)與第一傘齒輪(7)嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于多目視覺的高精度地圖，其特征在于：

所述底座(2)的頂端開設有滑槽(10)，所述地圖顯示屏(1)的底端活動連接有滑輪(11)，所述滑輪(11)與滑槽(10)滾動連接。