[發明專利]一種用于接觸網智能檢測裝置和檢測方法

在審

• 申請號: 201911069530.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110824497A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 宋學謙;畢江海;王東琳;李佳欣;武彭彭;馮東閣;王繼軍;郭柱;簡浩;劉玖林;熊秋龍;劉維生
• 申請（專利權）人: 河南格通智能科技有限公司;中國鐵建電氣化局集團有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/08;G01N21/88;G01N21/95;B61K9/08
• 代理公司: 天津漿果知識產權代理事務所(普通合伙) 12240
• 代理人: 王龑

本發明公開了一種用于接觸網智能檢測裝置和檢測方法，其檢測裝置包括行走結構，行走結構包括左縱梁、右縱梁、橫梁及電機輪，行走結構上設置有立架，橫梁上的行走部外殼頂部設置有位置檢測模塊以及線陣相機，立架上端設置有激光雷達。其檢測方法，包括以下步驟：開啟控制電路板控制各部件同步工作；線陣相機拍攝接觸線底部一維圖像；位置檢測模塊檢測地理位置的經緯度；全景相機拍攝環繞檢測車的360°照片；激光雷達測量檢測車與接觸網幾何距離；雷達測量的直線距離計算導高值、拉出值；進行數據處理與展示；異常觸發拍照及發出警報。本發明實現對接觸網參數信息的非接觸式連續獲取，并將接觸網信息和地理信息進行匹配，進行全面而精確的管理。

技術領域

本發明屬于鐵路檢測領域，具體涉及一種用于接觸網智能檢測裝置和檢測方法。

背景技術

我國電氣化鐵路的猛速發展，其運營里程已突破13萬公里，接觸網設施多達200萬處，并且數量還在逐年增加。接觸網設備一旦發生故障，將導致列車停運，繼而使整段鐵路運輸中斷的嚴重后果，在時間上和經濟上給國家和人民帶來損失。因此接觸網設備的自動、智能監控，對運營單位的檢修和搶修至關重要。

目前獲得接觸網運行狀態的方式主要是利用鐵路“窗口時間”安排人員和車輛定時巡檢線路。但檢測車巡檢和人工巡檢存在如巡檢周期長、巡檢效果差等問題，同時這些數據多為表單模式完全依賴于人工分析工作量巨大，不能充分發揮信息化系統的優勢。

因此，亟需一種融合無線傳感、實時數據處理、大數據預警分析等技術的在線智能實時監測方法，并在此基礎上建立鐵路網系統安全的評估體系和科學維護體系。

發明內容

本發明為解決現有技術存在的問題而提出，其目的是提供一種用于接觸網智能檢測裝置和檢測方法。

本發明的技術方案是：一種用于接觸網智能檢測裝置，包括沿軌道行走的行走結構，所述行走結構包括與軌道平行對應的左縱梁、右縱梁及電機輪，所述左縱梁、右縱梁通過橫梁相連，所述行走結構上設置有立架，所述橫梁上的行走部外殼頂部設置有對行走結構進行實時定位的位置檢測模塊，所述立架上端設置有對接觸線進行掃描測量的激光雷達。

更進一步的，殼頂部還設置有對接觸線異常處進行拍照的面陣相機。

更進一步的，所述行走部外殼頂部設置有拍照光源模塊，所述拍照光源模塊提高面陣相機的拍攝質量。

更進一步的，所述立架上端還設置有全景相機，所述全景相機實時傳輸行走結構行走周圍環境視頻。

更進一步的，所述行走部外殼內設置有電路相連的計算處理模塊、控制電路模塊，所述計算處理模塊與手持終端、遠端管理平臺相通訊，所述控制電路模塊連接并接受位置檢測模塊、激光雷達、面陣相機、全景相機。

更進一步的，所述左縱梁、右縱梁的兩端安裝槽處設置有電驅動軌道輪，所述電驅動軌道輪包括與軌道滾動接觸的電機輪以及設置在左縱梁、右縱梁上的電機控制器。

更進一步的，所述左縱梁、右縱梁外側壁處均設置有軌距檢測模塊。

更進一步的，所述橫梁上設置有對電器元件進行供電用的電池。

一種用于接觸網智能檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：

ⅰ.開啟智能檢測裝置中控制電路板控制各部件同步工作

控制電路模塊啟動后，電池模塊給激光雷達、位置檢測模塊、全景相機、面陣相機、計算處理模塊、電機控制器供電，電機輪驅動行走結構在軌道上自動行駛，同時控制電路板控制各模塊同步工作；

ⅱ.位置檢測模塊檢測地理位置的經緯度

位置檢測模塊實時獲取所在地的經緯度信息并發送到計算處理模塊；

ⅲ.全景相機拍攝環繞檢測車的360°照片