[發明專利]一種用于接觸網智能檢測裝置和檢測方法

在審

• 申請號: 201911069530.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110824497A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 宋學謙;畢江海;王東琳;李佳欣;武彭彭;馮東閣;王繼軍;郭柱;簡浩;劉玖林;熊秋龍;劉維生
• 申請（專利權）人: 河南格通智能科技有限公司;中國鐵建電氣化局集團有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/08;G01N21/88;G01N21/95;B61K9/08
• 代理公司: 天津漿果知識產權代理事務所(普通合伙) 12240
• 代理人: 王龑

1.一種用于接觸網智能檢測裝置，包括沿軌道行走的行走結構，其特征在于：所述行走結構包括與軌道平行對應的左縱梁（23）、右縱梁（24）、電機輪（30），所述左縱梁（23）、右縱梁（24）通過橫梁（22）相連，所述行走結構上設置有立架（34），所述橫梁（22）上的行走部外殼（21）頂部設置有對行走結構進行實時定位的位置檢測模塊（3）、測量接觸線磨耗值的線陣相機（28），所述立架（34）上端設置有對接觸線（35）進行掃描測量的激光雷達（4）。

2.根據權利要求1所述的一種用于接觸網智能檢測裝置，其特征在于：所述行走部外殼（21）頂部還設置有對接觸線（35）異常處進行二維拍照的面陣相機（5）。

3.根據權利要求2所述的一種用于接觸網智能檢測裝置，其特征在于：所述行走部外殼（21）頂部設置有拍照光源模塊（27），所述拍照光源模塊（27）提高線陣相機（28）和面陣相機（5）的拍攝質量。

4.根據權利要求3所述的一種用于接觸網智能檢測裝置，其特征在于：所述立架（34）上端還設置有全景相機（6），所述全景相機（6）實時傳輸行走結構行走時周圍環境視頻。

5.根據權利要求4所述的一種用于接觸網智能檢測裝置，其特征在于：所述行走部外殼（21）內設置有電路相連的計算處理模塊（8）、控制電路模塊（7），所述計算處理模塊（8）與手持終端（9）、遠端管理平臺（10）相通訊，所述控制電路模塊（7）連接并接受位置檢測模塊（3）、激光雷達（4）、面陣相機（5）、線陣相機（28）全景相機（6）。

6.根據權利要求1所述的一種用于接觸網智能檢測裝置，其特征在于：所述左縱梁（23）、右縱梁（24）的兩端安裝槽處設置有電驅動軌道輪（2），所述電驅動軌道輪（2）包括與軌道滾動接觸的電機輪（30）以及設置在左縱梁（23）、右縱梁（24）上的電機控制器（31）。

7.根據權利要求1所述的一種用于接觸網智能檢測裝置，其特征在于：所述左縱梁（23）、右縱梁（24）外側壁處均設置有軌距檢測模塊（33）。

8.根據權利要求1所述的一種用于接觸網智能檢測裝置，其特征在于：所述橫梁（22）上設置有對電器元件進行供電用的電池（25）。