[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛裝置以及導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911069212.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN111189464B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 飯島玲;榊原浩晃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G05D1/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛裝置以及導(dǎo)航裝置。能夠搭載于車輛的自動(dòng)駕駛裝置具備控制單元，所述控制單元：檢測(cè)基于搭載于車輛的導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出的時(shí)機(jī)與基于自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出的時(shí)機(jī)一致這一情況，取得導(dǎo)航裝置所輸出的路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定，并基于所取得的輸出設(shè)定以及檢測(cè)，決定由自動(dòng)駕駛裝置輸出的路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛裝置以及導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)

近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)在進(jìn)步，該技術(shù)通過一邊掌握車輛的周邊狀況一邊控制轉(zhuǎn)向器(操舵)、加速器(油門)及剎車(制動(dòng))，從而不依靠駕駛員的駕駛操作而使車輛行駛。

日本特開2015-219128中公開了一種導(dǎo)航裝置，其構(gòu)成為在基于車輛的自動(dòng)駕駛模式的行駛期間，不進(jìn)行來自導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)的輸出。

日本特開2015-217798中公開了一種車載信息顯示控制裝置，其能夠切換自動(dòng)駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式，在車載信息顯示控制裝置中，在自動(dòng)駕駛模式時(shí)，使為了位于駕駛席的駕駛員而進(jìn)行顯示的HUD(Head?Up?Display，平視顯示器)顯示電視信息。

發(fā)明內(nèi)容

如果像上述專利文獻(xiàn)中記載的那樣，在自動(dòng)駕駛期間截?cái)鄟碜詫?dǎo)航裝置的信息的顯示，則無(wú)法充分應(yīng)對(duì)以自動(dòng)駕駛等級(jí)為2級(jí)來使車輛行駛的情況等、需要來自導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)的自動(dòng)駕駛模式。

然而，來自導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息與來自自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息有時(shí)會(huì)相沖突(競(jìng)爭(zhēng))。例如，在如車輛要臨時(shí)向左車道變道之后向右側(cè)的車道變道并向右方的岔路行進(jìn)這樣的情況下，存在如下情況：導(dǎo)航裝置進(jìn)行促使向右方岔路的行進(jìn)的路徑引導(dǎo)，而另一方面，自動(dòng)駕駛裝置進(jìn)行如向左車道變道這樣的路徑引導(dǎo)。這樣的乍一看矛盾的路徑引導(dǎo)顯示可能會(huì)誤導(dǎo)駕駛員等，非優(yōu)選。

于是，本發(fā)明的目的在于，提供能夠?qū)碜詫?dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息與來自自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息以不相沖突的方式輸出的自動(dòng)駕駛裝置以及導(dǎo)航裝置。

本公開的一個(gè)技術(shù)方案涉及的自動(dòng)駕駛裝置能夠搭載于車輛。而且，該自動(dòng)駕駛裝置具備控制單元，該控制單元：檢測(cè)基于搭載于車輛的導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)(timing，定時(shí))與基于自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)一致這一情況，取得導(dǎo)航裝置所輸出的路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息，并基于所取得的輸出設(shè)定信息以及檢測(cè)，決定由自動(dòng)駕駛裝置輸出的路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息。

此外，所謂輸出設(shè)定信息，包含對(duì)顯示器、揚(yáng)聲器等輸出設(shè)備進(jìn)行選擇的信息以及對(duì)由這些輸出設(shè)備輸出的圖像、文本、語(yǔ)音(聲音)以及效果音等輸出對(duì)象進(jìn)行選擇的信息。

也可以構(gòu)成為，在基于導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)與基于自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)的時(shí)間差在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的情況下，檢測(cè)為兩者的時(shí)機(jī)一致。

也可以構(gòu)成為，輸出設(shè)定信息包含指定以下設(shè)定的信息：第1設(shè)定，使路徑引導(dǎo)信息顯示為圖像；第2設(shè)定，使路徑引導(dǎo)信息顯示為文本；第3設(shè)定，使路徑引導(dǎo)信息以語(yǔ)音的方式輸出；和第4設(shè)定，使路徑引導(dǎo)信息以效果音的方式輸出，控制單元，決定自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息的第1設(shè)定至第4設(shè)定的輸出設(shè)定信息，以使得與導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息的第1設(shè)定至第4設(shè)定的輸出設(shè)定信息不同。

本公開的其他技術(shù)方案涉及的導(dǎo)航裝置能夠搭載于車輛。而且，該導(dǎo)航裝置具備控制單元，該控制單元：檢測(cè)基于搭載于車輛的自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)與基于導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)一致這一情況，取得自動(dòng)駕駛裝置所輸出的路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息，并基于所取得的輸出設(shè)定信息以及檢測(cè)，決定由導(dǎo)航裝置輸出的路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息。

附圖說明

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和產(chǎn)業(yè)意義進(jìn)行說明，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素，并且其中：

圖1是車載系統(tǒng)10的框圖。