[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛裝置以及導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911069212.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN111189464B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 飯島玲;榊原浩晃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G05D1/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種自動(dòng)駕駛裝置，是能夠搭載于車輛的自動(dòng)駕駛裝置，

具備控制單元，所述控制單元：檢測(cè)基于搭載于所述車輛的導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)與基于所述自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)一致這一情況，取得所述導(dǎo)航裝置所輸出的所述路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息，并基于所取得的所述輸出設(shè)定信息以及所述檢測(cè)，決定由所述自動(dòng)駕駛裝置輸出的所述路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛裝置，構(gòu)成為，

在基于所述導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)與基于所述自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)的時(shí)間差在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的情況下，檢測(cè)為兩者的時(shí)機(jī)一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)駕駛裝置，構(gòu)成為，

所述輸出設(shè)定信息包含指定以下設(shè)定的信息：第1設(shè)定，使所述路徑引導(dǎo)信息顯示為圖像；第2設(shè)定，使所述路徑引導(dǎo)信息顯示為文本；第3設(shè)定，使所述路徑引導(dǎo)信息以語音的方式輸出；和第4設(shè)定，使所述路徑引導(dǎo)信息以效果音的方式輸出，

所述控制單元，決定基于所述自動(dòng)駕駛裝置的所述路徑引導(dǎo)信息的所述第1設(shè)定至所述第4設(shè)定的輸出設(shè)定信息，以使得與基于所述導(dǎo)航裝置的所述路徑引導(dǎo)信息的所述第1設(shè)定至所述第4設(shè)定的輸出設(shè)定信息不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)駕駛裝置，構(gòu)成為，

所述控制單元，在基于所述導(dǎo)航裝置的所述路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息為所述第1設(shè)定的情況下，將基于所述自動(dòng)駕駛裝置的所述路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息決定為所述第4設(shè)定。

5.一種導(dǎo)航裝置，是能夠搭載于車輛的導(dǎo)航裝置，

具備控制單元，所述控制單元：檢測(cè)基于搭載于所述車輛的自動(dòng)駕駛裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)與基于所述導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息的輸出時(shí)機(jī)一致這一情況，取得所述自動(dòng)駕駛裝置所輸出的所述路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息，并基于所取得的所述輸出設(shè)定信息以及所述檢測(cè)，決定由所述導(dǎo)航裝置輸出的所述路徑引導(dǎo)信息的輸出設(shè)定信息。