[發明專利]一種天車運輸鐵水智能計量方法

在審

• 申請號: 201911069061.2
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110702193A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 劉杰;范鹍;殷世宏;周旭;牛春波;侯偉;李健;王曉蕾;徐守新;張震;石澤宇;謝云峰;崔政;王喆;滕悅
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵集團日照有限公司
• 主分類號: G01G17/04
• 分類號: G01G17/04;G01S19/42;C21B5/00;G06K17/00
• 代理公司: 37274 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐娟

本發明公開了一種天車運輸鐵水智能計量方法，其特征在于，包括以下步驟：安裝身份標簽和識別設備、記錄出鐵記錄、記錄鐵水車運行軌跡、判斷天車起吊和下放動作、鐵包自動識別跟蹤、上傳計量數據、定義計量數據模型、系統定義和采集鐵水計量的基礎數據、系統自動判斷和計算鐵水計量數據；本發明采用智能化的鐵水計量，計量過程全程無人，信息在鐵鋼間無縫對接、完全透明化，從高爐接鐵到煉鋼鐵水的接收和處理，鐵水流轉的每個過程、細節系統全程掌控，完全避免人工干預，計量數據公平公正、客觀真實，智能化的鐵水計量，數據的無縫處理，將鐵鋼生產的協同有機結合，提升了生產管控水平。

技術領域

本發明涉及鐵鋼生產技術領域，具體涉及一種天車運輸鐵水智能計量方法。

背景技術

造鐵水能力強的高爐，鐵鋼之間鐵水運輸采用“一包到底”的無軌化汽車運輸模式。鐵鋼界面場地狹小，工業布局緊湊。在高爐下和鐵水運輸過程中未設置鐵水計量衡器，需要利用煉鋼或鑄鐵機的天車稱進行鐵水計量，滿足高爐生產及鐵鋼界面生產、結算的需要。目前業內鐵水計量普遍采用軌道衡或汽車衡，人工記錄鐵次號、包號，尚無采用天車進行計量的案例。而且由于煉鋼或鑄鐵機生產的需要，無法固定使用一臺天車進行計量，只能根據需要，哪個天車方便，采用哪臺天車計量。

由于鐵鋼界面狹小、緊湊，而該鐵鋼工藝界面無軌道設計，無法采用軌道衡進行鐵水計量；汽車衡目前世界范圍內無如此大規格的標準衡器，需要進行定制開發，性能需要驗證；汽車衡的安裝位置選擇困難，若在高爐每個出鐵口下的每個出鐵位安裝一個，則數量眾多，投資額極大；且由于出鐵過程的意外可能會造成衡器的損壞，從而影響高爐生產與順行；鐵水人工計量僅僅是完成每包鐵水皮重、毛重的計量，不能自動匹配高爐接鐵信息，需要人工問詢、記錄，且由于空包(皮重)去高爐接鐵后，該包毛重需要等待時間較長，期間會有多個鐵包皮重、毛重的計量，人工記錄出錯率高，信息不及時；且后續煉鋼接收和處理的鐵水也需要人工不斷進行記錄，數據量大，數據來回交錯，出錯率高，人工繁忙，工作量大。現有鐵水計量，基本上是對高爐出鐵的記錄，未和煉鋼工序的鐵水接收和處理相關聯，僅僅用于高爐鐵水產量和鐵鋼界面鐵水結算統計，未能自動將鐵鋼信息關聯，用于鐵鋼生產的協同。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種天車運輸鐵水智能計量方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種天車運輸鐵水智能計量方法，包括以下步驟：安裝身份標簽和識別設備、記錄出鐵記錄、記錄鐵水車運行軌跡、判斷天車起吊和下放動作、鐵包自動識別跟蹤、上傳計量數據、定義計量數據模型、系統定義和采集鐵水計量的基礎數據、系統自動判斷和計算鐵水計量數據；

所述安裝身份標簽和識別設備為對鐵包、鐵水車以及天車的移動跨分別安裝RFID身份電子標簽，在高爐出鐵口出鐵位、煉鋼停車位、煉鋼鐵水接收停車位、鑄鐵機鐵水接收停車位、脫硫位、重罐存放位、轉爐位安裝RFID識別設備，進行鐵包、鐵水車和天車位置的自動識別、定位跟蹤；

記錄出鐵記錄為自動記錄高爐每包鐵出鐵的鐵次、出鐵位、鐵包號、鐵包狀態(接鐵、等待、空包、重包)形成出鐵記錄；

記錄鐵水車運行軌跡為在鐵水車上安裝GPS定位裝置，跟蹤高爐出鐵結束的鐵水車運行軌跡；

判斷天車起吊和下放動作為根據天車主鉤所吊鐵包重量的變化率自動判斷天車起吊和下放動作；

鐵包自動識別跟蹤為鐵包自動識別鐵水車和天車的運行位置的軌跡和記錄鐵水計量數據；

上傳計量數據為利用天車車載終端，通過無線網絡把天車的位置軌跡、鐵水車的位置軌跡、天車各可動設備狀態、主副鉤重量、主鉤高度實時傳送到后臺數據庫，記錄天車位置、狀態及重量數據，以便和鐵包位置、重量相匹配；

定義計量數據模型為將動態天車稱轉換為靜態計量稱，自動獲取天車狀態和重量數據；