[發明專利]一種天車運輸鐵水智能計量方法

在審

• 申請號: 201911069061.2
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110702193A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 劉杰;范鹍;殷世宏;周旭;牛春波;侯偉;李健;王曉蕾;徐守新;張震;石澤宇;謝云峰;崔政;王喆;滕悅
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵集團日照有限公司
• 主分類號: G01G17/04
• 分類號: G01G17/04;G01S19/42;C21B5/00;G06K17/00
• 代理公司: 37274 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐娟

1.一種天車運輸鐵水智能計量方法，其特征在于，包括以下步驟：安裝身份標簽和識別設備、記錄出鐵記錄、記錄鐵水車運行軌跡、判斷天車起吊和下放動作、鐵包自動識別跟蹤、上傳計量數據、定義計量數據模型、系統定義和采集鐵水計量的基礎數據、系統自動判斷和計算鐵水計量數據；

所述安裝身份標簽和識別設備為對鐵包、鐵水車以及天車的移動跨分別安裝RFID身份電子標簽，在高爐出鐵口出鐵位、煉鋼停車位、煉鋼鐵水接收停車位、鑄鐵機鐵水接收停車位、脫硫位、重罐存放位、轉爐位安裝RFID識別設備，進行鐵包、鐵水車和天車位置的自動識別、定位跟蹤；

記錄出鐵記錄為自動記錄高爐每包鐵出鐵的鐵次、出鐵位、鐵包號、鐵包狀態(接鐵、等待、空包、重包)形成出鐵記錄；

記錄鐵水車運行軌跡為在鐵水車上安裝GPS定位裝置，跟蹤高爐出鐵結束的鐵水車運行軌跡；

判斷天車起吊和下放動作為根據天車主鉤所吊鐵包重量的變化率自動判斷天車起吊和下放動作；

鐵包自動識別跟蹤為鐵包自動識別鐵水車和天車的運行位置的軌跡和記錄鐵水計量數據；

上傳計量數據為利用天車車載終端，通過無線網絡把天車的位置軌跡、鐵水車的位置軌跡、天車各可動設備狀態、主副鉤重量、主鉤高度實時傳送到后臺數據庫，記錄天車位置、狀態及重量數據，以便和鐵包位置、重量相匹配；

定義計量數據模型為將動態天車稱轉換為靜態計量稱，自動獲取天車狀態和重量數據；

系統定義和采集鐵水計量的基礎數據為體統限定天車計量位置，自動識別包號、位置，根據鐵包流轉工藝狀態、位置，脫硫工序處理號、包號、工藝狀態；

系統自動判斷和計算鐵水計量數據為將獲得的鐵水計量的基礎數據，和最新的高爐出鐵記錄相匹配，自動判斷和計算。

2.根據權利要求1所述的天車運輸鐵水智能計量方法，其特征在于，所述鐵包自動識別跟蹤的步驟為：

1)通過鐵水車、鐵包識別，空包在煉鋼停車位由天車吊起落到鐵水車上，進行自動車包綁定，鐵水車的運行軌跡即鐵包的軌跡，對鐵水車的跟蹤即可做到對鐵包的跟蹤；

2)鐵水車帶空包去高爐接鐵，到達高爐出鐵口出鐵位下，由該位置的RFID識別設備自動識別該位置的鐵水車，確定接鐵的鐵包；

3)鐵包接鐵結束后，重包由鐵水車運輸至煉鋼或者鑄鐵機鐵水接收停車位，由該位置的RFID識別設備自動識別該位置的鐵水車，確定接鐵的鐵包；

4)重包到達停車位后，天車吊起鐵包離開鐵水車，車包解綁，同時天車和鐵包重新綁定；

5)天車和鐵包綁定后，跟蹤天車移動位置和天車重量變化，確定在脫硫位、重罐存放位、轉爐位進行下放動作時進行解綁，同時把鐵包和所到達位置綁定；在后續的跟蹤中，有天車在鐵包的停放位做起吊動作時，再次把鐵包和天車綁定，同時把停放位和包解綁，實現鐵包的位置移動跟蹤。

3.根據權利要求1所述的天車運輸鐵水智能計量方法，其特征在于，所述系統定義和采集鐵水計量的基礎數據為天車重量自動采集判斷鐵水計量的基礎數據包括空包皮重(W_皮)、煉鋼接收滿包毛重(W_毛鋼)、鑄鐵機接收滿包毛重(W_毛鑄)、鑄鐵后空包皮重(W_皮鑄鐵后)、脫硫后毛重(W_毛硫后)。