[發(fā)明專利]行人二次過街設(shè)置條件判別與配時(shí)優(yōu)化方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911068977.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN110807925B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段宇洲;潘龍江;許士鑫;婁二龍;張華;陳琦;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/07
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 張立強(qiáng)

1.行人二次過街設(shè)置條件判別方法，其特征在于，包括：

步驟1：判斷交叉口是否滿足行人二次過街設(shè)施的傳統(tǒng)設(shè)置條件，根據(jù)判斷結(jié)果確定傳統(tǒng)設(shè)置條件的權(quán)重；在步驟1中，根據(jù)判斷結(jié)果確定傳統(tǒng)設(shè)置條件的權(quán)重具體為：

其中，α為傳統(tǒng)設(shè)置條件的權(quán)重；

步驟2：比較行人飽和度與預(yù)設(shè)飽和度閾值的大小，根據(jù)比較結(jié)果確定行人飽和度的權(quán)重；在步驟2中，根據(jù)比較結(jié)果確定行人飽和度的權(quán)重具體為：

其中，a和b為預(yù)設(shè)飽和度閾值，x_p為行人飽和度，β為行人飽和度的權(quán)重；

步驟3：比較交通構(gòu)成中弱勢(shì)群體比例與預(yù)設(shè)比例閾值的大小，根據(jù)比較結(jié)果確定弱勢(shì)群體比例的權(quán)重；在步驟3中，根據(jù)比較結(jié)果確定弱勢(shì)群體比例的權(quán)重具體為：

其中，d為預(yù)設(shè)比例閾值，f為弱勢(shì)群體比例，γ為弱勢(shì)群體比例的權(quán)重；

步驟4：根據(jù)所述傳統(tǒng)設(shè)置條件的權(quán)重、行人飽和度的權(quán)重和弱勢(shì)群體比例的權(quán)重計(jì)算行人二次過街總設(shè)置條件系數(shù)，根據(jù)所述總設(shè)置條件系數(shù)確定是否需要在交叉口處設(shè)置行人二次過街設(shè)施；步驟4具體為：

其中，ω＝α+β+γ，α為傳統(tǒng)設(shè)置條件的權(quán)重，β為行人飽和度的權(quán)重，γ為弱勢(shì)群體比例的權(quán)重，ω為行人二次過街總設(shè)置條件系數(shù)。

2.行人二次過街的配時(shí)優(yōu)化方法，其特征在于，以傳統(tǒng)四相位為基礎(chǔ)，在主干道設(shè)置二次過街，次干道設(shè)置為一次過街形式，將行人二次過街相位與機(jī)動(dòng)車的左轉(zhuǎn)相位搭接，該方法包括：

步驟1：計(jì)算行人飽和度和機(jī)動(dòng)車飽和度，并比較行人飽和度和機(jī)動(dòng)車飽和度的大小；

步驟2：若行人飽和度大于機(jī)動(dòng)車飽和度，則根據(jù)行人交通流進(jìn)行配時(shí)，分別按照式(9)和式(10)計(jì)算相位一綠燈時(shí)間t₁、相位三綠燈時(shí)間t₃：

t₁＝max{t_pN,t_pS} (9)

t₃＝max{t_pE,t_pW} (10)

其中，t_pN、t_pS、t_pE、t_pW分別為北、南、東、西進(jìn)口道的行人完全消散時(shí)間；

步驟3：根據(jù)弱勢(shì)群體比例按照式(11)對(duì)行人步行速度進(jìn)行修正，并按照式(12)進(jìn)行計(jì)算相位二最短綠燈時(shí)間t₂和相位四最短綠燈時(shí)間t₄：

V＝[1+(p-1)f]×V' (11)

其中，當(dāng)L、V、V'、I、l、f、p分別為相位二下的人行道長(zhǎng)度、修正后行人步行速度、不考慮弱勢(shì)群體比例下的行人步行速度、綠燈間隔時(shí)間、安全島寬度、弱勢(shì)群體比例、速度修正系數(shù)時(shí)，g_min＝g_min2；

當(dāng)L、V、V'、I、l、f、p分別為相位四下的人行道長(zhǎng)度、修正后行人步行速度、不考慮弱勢(shì)群體比例下的行人步行速度、綠燈間隔時(shí)間、安全島寬度、弱勢(shì)群體比例、速度修正系數(shù)時(shí)，g_min＝g_min4。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

考慮行人流量對(duì)g_min的影響，按照式(13)計(jì)算相位二最短綠燈時(shí)間t₂和相位四最短綠燈時(shí)間t₄：

其中，當(dāng)L、I、l、f、q_p、K_m、V_f為相位二下的人行道長(zhǎng)度、綠燈間隔時(shí)間、安全島寬度、弱勢(shì)群體比例、行人流率、行人流量最佳密度、行人流量最大速度時(shí)，g_min＝g_min2；

當(dāng)L、I、l、f、q_p、K_m、V_f為相位四下的人行道長(zhǎng)度、綠燈間隔時(shí)間、安全島寬度、弱勢(shì)群體比例、行人流率、行人流量最佳密度、行人流量最大速度時(shí)，g_min＝g_min4。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配時(shí)優(yōu)化方法，其特征在于，還包括：

設(shè)置行人信號(hào)提前結(jié)束，按照式(17)計(jì)算提前結(jié)束時(shí)間：

其中，T_p1、T_p2、T_p3、T_p4分別表示相位一、相位二、相位三、相位四下的同相位機(jī)動(dòng)車停止時(shí)刻與行人信號(hào)停止時(shí)刻之間的時(shí)間差；I₁、I₂、I₃、I₄分別表示相位一、相位二、相位三、相位四同下一相位之間的綠燈間隔時(shí)間。