[發明專利]用于確定車輛的駕駛情況的裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201911068583.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112389439A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 許永遠;金鎮河;樸世煐
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明涉及用于確定車輛的駕駛情況的裝置及其控制方法。具體地，車輛包括：配置為獲取車輛的行駛影像的攝像機；控制裝置；以及控制器，所述控制器配置為通過將基于控制裝置的控制情況得到的車輛的駕駛信息反映到通過攝像機獲取的行駛影像，而輸出行駛影像。

技術領域

本發明涉及用于記錄車輛的行駛影像的車輛、車輛的控制方法以及圖像模塊。

背景技術

近幾年，車輛黑匣子(車輛視頻記錄裝置)已經商業化并且經常用于確定交通事故的原因。這樣的黑匣子安裝在車輛內部，當車輛移動或停止時通過捕獲影像來記錄車輛的外部的影像。

車輛黑匣子通常包括前置攝像機、后置攝像機以及用于控制它們的處理器?？刂破骺梢栽谠O定時間內將從前置攝像機和后置攝像機傳送的行駛影像信息存儲至存儲裝置中。

當設定時間過去，控制器將存儲在易失性存儲器中的行駛影像信息傳送并存儲至存儲內存。

由于用于現有黑匣子的圖像模塊不能順利地獲取車輛的信息，從而難以將車輛信息包括在黑匣子的圖像處理中。所以，難以從圖像或視頻中確定準確的駕駛情況。

因此，為解決這些問題的研究正在積極進行。

發明內容

本發明的一方面是提供車輛、車輛的控制方法以及圖像模塊，通過提供包含車輛的駕駛信息的行駛影像可以順利地確定駕駛情況。

依照本發明的這一方面，車輛包括：配置為獲取車輛的行駛影像的攝像機、控制裝置，以及控制器，所述控制器配置為通過將基于控制裝置的控制情況得到的車輛的駕駛信息反映到通過攝像機獲取的行駛影像，而輸出行駛影像。

控制裝置配置為獲取車輛的多個駕駛元素，并且控制器配置為：基于用戶指令輸入將包含多個駕駛元素的至少一個的車輛的駕駛信息控制為顯示在行駛影像上。

控制裝置包括方向盤，并且控制器配置為控制輸出包含方向盤的旋轉角度的行駛影像。

控制裝置包括踏板，并且控制器配置為控制輸出包含踏板的踏板力的行駛影像。

控制器配置為輸出包含基于車輛的車輪轉速得到的車輛的速度的行駛影像。

控制器配置為輸出包含例如車輛的方向指示的操作狀態的行駛影像。

依照本發明的另一方面，車輛的控制方法包括：獲取車輛的行駛影像；以及通過將車輛的駕駛信息反映到行駛影像，而輸出行駛影像。

控制方法進一步包括：獲取車輛的多個駕駛元素；以及基于用戶的指令輸入確定多個駕駛元素中的至少一個。

輸出行駛影像包括控制為輸出包含方向盤的旋轉角度的行駛影像。

輸出行駛影像包括控制為輸出包含踏板的踏板力的行駛影像。

輸出行駛影像包括控制為輸出包含基于車輛的車輪轉速得到的車輛的速度的行駛影像。

輸出行駛影像包括控制為輸出包含包括了車輛的方向指示的操作狀態的行駛影像。

附圖說明

通過將隨后的實施方式與所附附圖相結合進行描述，本發明的一些方面和/或其他方面將變得清晰和更容易理解。

圖1是根據本發明的示例性實施方式的車輛的控制方框圖。

圖2是顯示了根據本發明的示例性實施方式的將駕駛信息反映在車輛行駛影像中的操作的圖。

圖3是顯示了根據本發明的示例性實施方式的在車輛的行駛影像中反映的車輛的駕駛信息的圖。

圖4A、4B和4C是顯示了根據本發明的示例性實施方式的對顯示在行駛影像上的駕駛信息進行選擇的操作的圖。