[發明專利]用于確定車輛的駕駛情況的裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201911068583.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112389439A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 許永遠;金鎮河;樸世煐
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種車輛，包括：

攝像機，其配置為獲取車輛的行駛影像；

控制裝置；以及

控制器，其配置為：通過將基于控制裝置的控制情況得到的車輛的駕駛信息反映到通過攝像機獲取的行駛影像，而輸出行駛影像。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制裝置配置為獲取車輛的多個駕駛元素；

所述控制器配置為：基于用戶的指令輸入，將包含多個駕駛元素的至少一個的駕駛信息顯示在行駛影像上。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制裝置包括車輛的方向盤；

所述控制器配置為輸出包含方向盤的旋轉角度的行駛影像。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制裝置包括車輛的踏板；

所述控制器配置為輸出包含踏板的踏板力的行駛影像。

5.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為輸出包含基于車輛的車輪轉速得到的車輛的速度的行駛影像。

6.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器配置為輸出包含操作狀態的行駛影像；

所述操作狀態包括車輛的方向指示。

7.一種車輛的控制方法，包括：

獲取車輛的行駛影像；以及

通過將車輛的駕駛信息反映到行駛影像，而輸出行駛影像。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括：

獲取車輛的多個駕駛元素；以及

基于用戶的指令輸入確定多個駕駛元素中的至少一個。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，在輸出行駛影像中，輸出包含方向盤的旋轉角度的行駛影像。

10.根據權利要求7所述的方法，其中，在輸出行駛影像中，輸出包含踏板的踏板力的行駛影像。

11.根據權利要求7所述的方法，其中，在輸出行駛影像中，輸出包含基于車輛的車輪轉速得到的車輛的速度的行駛影像。

12.根據權利要求7所述的方法，其中，在輸出行駛影像中，輸出包含操作狀態的行駛影像；

所述操作狀態包括車輛的方向指示。