[發(fā)明專利]疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911067908.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110744998A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁歡文;王豫;陳軍;段福海;何思杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市新域動力技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08;F16H37/04;F16H57/10
• 代理公司: 11411 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 許浩達(dá)

1.一種疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)和由電機(jī)連接的輸入軸，其特征在于：所述輸入軸同軸地安裝多個(gè)齒輪；

所述第一齒輪傳動第一行星排，第二齒輪傳動第二行星排；

所述第一行星排與第二行星排之間聯(lián)動第一轉(zhuǎn)臂；

所述第二行星排通過行星輪軸傳動第三行星排；

第三行星排傳動輸出軸，以輸出動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一行星排和第二行星排均由太陽輪、行星輪和齒圈構(gòu)成，太陽輪外嚙合傳動行星輪，行星輪內(nèi)嚙合傳動齒圈，齒圈分別與第一齒輪和第二齒輪相互傳動；所述第一行星排的行星輪與第二行星排的太陽輪聯(lián)動第一轉(zhuǎn)臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第三行星排由太陽輪和行星輪構(gòu)成；所述第三行星排的行星輪通過第二轉(zhuǎn)臂傳動輸出軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一行星排和第三行星排的太陽輪分別地連接制動器；所述第一行星排的行星輪或第二行星排的太陽輪連接制動器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一行星排和第三行星排的太陽輪與制動器之間依次地連接制動軸和制動盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一行星排的行星輪與制動器之間依次地連接制動軸和制動盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述行星輪與制動軸之間依次地傳動齒輪組。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述齒圈與第一齒輪和第二齒輪之間分別地傳動第三齒輪和第四齒輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊式雙轉(zhuǎn)臂三速驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一行星排的制動軸呈中空結(jié)構(gòu)，第三行星排的制動軸穿過第一行星排的制動軸。