[發明專利]胸腔穿刺用輔助裝置

在審

• 申請號: 201911067722.8
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110623712A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 諸葛雪朋
• 申請（專利權）人: 諸葛雪朋
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 11503 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王濤

本發明公開了一種胸腔穿刺用輔助裝置，用以定位一穿刺針，包括：第一座體，該第一座體包括第二座體及第三座體，該第二座體可與該第三座體結合，且該第二座體包括多個定位輔助機構；第一移動機構、第二移動機構和輔助操作裝置，其中輔助操作裝置由該第一固定部及該第二固定部所固定連接；以及多個編碼器，用以測量各該移動件的移動量。本發明提供的胸腔穿刺用輔助裝置，相對于傳統的輔助裝置，具有結構簡單且使用穩定性好的特點。

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，特別是一種胸腔穿刺用輔助裝置。

背景技術

通過影像技術引導穿刺針放置，是外科手術常見的手術過程的一，常見的應用包括椎弓螺釘置入手術、活體取樣手術、脊椎神經阻斷術等。在手術的過程中，利用不斷地照射動態X光影像，來引導穿刺針前進方向與最后放置的位置，可以達到精準的治療。隨著計算機與醫學影像技術的進步，計算機輔助穿刺輔助裝置應運而生，提供了醫生安全且有效率的穿刺手術統。計算機輔助穿刺裝置利用術前對患者所拍攝的計算機斷層影像為基礎，實時地將穿刺針的方位顯示于影像統中，而不需通過頻繁照射動態X光影像的方式來確認穿刺針位置，讓醫生在無輻射的環境下進行手術。再者，計算機斷層影像所提供的斷層影像，比起動態X光的重迭影像，讓醫生更能精準的辨識穿刺周圍組織，進而達到較高精度的手術結果。的目前常見的輔助裝置主要依靠的的光學式的追蹤器，偵測參考點舉例以此實現定位，但可能因為參考點被遮擋而有失效的風險，的因此在實際應用中并不十分可靠。

另一類型的輔助裝置是使用機械手臂式方位測量裝置，此類裝置采用串行式(serial type)連桿機構，體積龐大，往往占據了原本已經相當狹小局踀的手術空間。再者，使用串行式連桿調整穿刺手術所需的方位時，會牽動每個連桿位置，使得細微的動作不易達成。

可見，現有技術存在的上述問題，亟待改進。

發明內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發明的目的在于提供結構簡單且可靠性較高的胸腔穿刺用輔助裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供的胸腔穿刺用輔助裝置，用以定位一穿刺針，包括：

第一座體，該第一座體包括第二座體及第三座體，該第二座體可與該第三座體結合，且該第二座體包括多個定位輔助機構；

第一移動機構，包括第一作動件、第二作動件及第一固定部，該第一作動件軸接于該第一座體，該第二作動件的一端軸接于該第一作動件，且另一端連接該第一固定部，以使該第一移動機構可保持于第一平面上任意平移；

第二移動機構，包括第三作動件、第四作動件及第二固定部，該第三作動件軸接于該第一座體，該第四作動件的一端軸接于該第三作動件，且另一端連接該第二固定部，使得該第二移動機構可保持于第二平面上任意平移，其中該第一平面平行于該第二平面；

輔助操作裝置，其由該第一固定部及該第二固定部所固定連接；

以及多個編碼器，用以測量各該移動件的移動量。

作為優選，其中該第二座體包括至少一開槽，使得該第三座體可選擇地對應插設于任一該開槽。

作為優選，其中該多個編碼器設置于該第一作動件與該第一座體、該第二作動件的軸接處，以及該第三作動件與該第一座體、該第四作動件的軸接處。

作為優選，其中該第一固定部可沿第一旋轉軸及第二旋轉軸旋轉，該第一旋轉軸與該第二旋轉軸正交，且該第一旋轉軸位于該第一平面上。

作為優選，其中該第二固定部可沿第三旋轉軸及一第四旋轉軸旋轉，該第三旋轉軸與該第四旋轉軸正交，且該第三旋轉軸位于該第二平面上。

作為優選，其中該第二座體包括一用于固定人體的固定機構。

與現有技術相比，本發明提供的胸腔穿刺用輔助裝置，相對于傳統的輔助裝置，具有結構簡單且使用穩定性好的特點。