[發明專利]胸腔穿刺用輔助裝置

在審

• 申請號: 201911067722.8
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110623712A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 諸葛雪朋
• 申請（專利權）人: 諸葛雪朋
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 11503 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王濤

1.胸腔穿刺用輔助裝置，用以定位一穿刺針，包括：

第一座體，該第一座體包括第二座體及第三座體，該第二座體可與該第三座體結合，且該第二座體包括多個定位輔助機構；

第一移動機構，包括第一作動件、第二作動件及第一固定部，該第一作動件軸接于該第一座體，該第二作動件的一端軸接于該第一作動件，且另一端連接該第一固定部，以使該第一移動機構可保持于第一平面上任意平移；

第二移動機構，包括第三作動件、第四作動件及第二固定部，該第三作動件軸接于該第一座體，該第四作動件的一端軸接于該第三作動件，且另一端連接該第二固定部，使得該第二移動機構可保持于第二平面上任意平移，其中該第一平面平行于該第二平面；

輔助操作裝置，其由該第一固定部及該第二固定部所固定連接；

以及多個編碼器，用以測量各該移動件的移動量。

2.如權利要求1所述的胸腔穿刺用輔助裝置，其中該第二座體包括至少一開槽，使得該第三座體可選擇地對應插設于任一該開槽。

3.如權利要求1所述的胸腔穿刺用輔助裝置，其中該多個編碼器設置于該第一作動件與該第一座體、該第二作動件的軸接處，以及該第三作動件與該第一座體、該第四作動件的軸接處。

4.如權利要求1所述的胸腔穿刺用輔助裝置，其中該第一固定部可沿第一旋轉軸及第二旋轉軸旋轉，該第一旋轉軸與該第二旋轉軸正交，且該第一旋轉軸位于該第一平面上。

5.如權利要求1所述的胸腔穿刺用輔助裝置，其中該第二固定部可沿第三旋轉軸及一第四旋轉軸旋轉，該第三旋轉軸與該第四旋轉軸正交，且該第三旋轉軸位于該第二平面上。

6.如權利要求1所述的胸腔穿刺用輔助裝置，其中該第二座體包括一用于固定人體的固定機構。