[發明專利]一種汽車空調ECU自動安裝O型圈裝置

在審

• 申請號: 201911067585.8
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110666480A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 汪偉國;潘飛文;章俊杰;汪鋒銘;黃濤;劉濤;金方超;劉柯;王勤勇
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 11468 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陳朝陽

本發明公開了一種汽車空調ECU自動安裝O型圈裝置，其特征在于，包括自動上料機構，自動上料機構包括轉動盤，轉動盤上安裝有多根上料柱，上料柱頂部套有待安裝的O型圈；第三滑塊上位于下壓孔環下方的位置設有平移孔環；轉移頂針可插入下壓孔環內，將O型圈推入平移孔環；平移導軌末端位于待裝O型圈的汽車空調ECU的上方，平移導軌末端處設有安裝頂針，平移頂針可插入平移孔環內，將O型圈推入汽車空調ECU的安裝位置。

技術領域

本發明涉及O型圈裝配領域，特指一種汽車空調ECU自動裝O型圈的裝置。

背景技術

O型圈是汽車空調中的一個重要部件，主要作用是密封；O型圈安裝不當會使O型圈加速損壞，造成汽車空調ECU密封性不足而制冷效率較低，嚴重者會導致爆炸；目前一般是采用人工裝配的方式，裝配過程繁瑣，裝配效率低下，甚至會造成O型圈輕微損傷，使汽車空調ECU存在安全隱患。

發明內容

本發明目的是為解決現有技術存在的不足而提供一種汽車空調ECU自動裝O型圈的裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種汽車空調ECU自動安裝O型圈裝置，包括自動上料機構，自動上料機構包括轉動盤，轉動盤上安裝有多根上料柱，上料柱頂部套有待安裝的O型圈；上料機構的一側設有抓取機構，抓取機構包括短導軌，短導軌上設有第一滑塊，第一滑塊上設有抓取爪，轉動盤上的上料柱轉動到抓取位置后，抓取爪伸到待安裝的O型圈下方并卡住O型圈；O型圈上方設有長導軌，長導軌上設有第二滑塊，第二滑塊上設有縱向導軌，縱向導軌上安裝有下壓孔環；所述下壓孔環通過下壓將O型圈卡在下壓孔環內部；長導軌末端與平移導軌銜接，銜接處設有平移頂針平移導軌上設有第三滑塊，第三滑塊上位于下壓孔環下方的位置設有平移孔環；轉移頂針可插入下壓孔環內，將O型圈推入平移孔環；

平移導軌末端位于待裝O型圈的汽車空調ECU的上方，平移導軌末端處設有安裝頂針，平移頂針可插入平移孔環內，將O型圈推入汽車空調ECU的安裝位置。

進一步的，所述上料柱有8根。

進一步的，所述第一滑塊、下壓孔環、第二滑塊、第三滑塊、轉移頂針、安裝頂針均采用氣缸驅動。

進一步的，所述轉動盤上每個上料柱的正下方均開有一定位槽，轉動盤的一側設有用于插入定位槽的定位頂針，定位頂針采用氣缸驅動。

與現有裝配模式相比，本發明能夠快速、無損、精確的將O型圈安裝到汽車空調結構中，很大的提高了生產效率，從而降低生產成本。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1為汽車空調ECU自動裝O型圈的裝置結構示意圖；

圖2為上料機構的結構示意圖；

圖3為上料機構的結構俯視圖；

圖4為抓取機構的結構示意圖；

圖5為O型圈抓取裝置的示意圖；

圖6為下壓安裝機構的結構示意圖；

其中：

101、臺架，102、汽車空調ECU導軌，103、待加工汽車空調ECU零件，104、轉動盤，105、上料柱，

106、下壓孔環，107、O型圈抓取爪，108、長導軌，109、短導軌，110、轉移頂針縱向導軌，111、轉移頂針,112、平移孔環,113、安裝頂針縱向導軌,114、安裝頂針；

201、O型圈，202、凹槽；

301、固定頂針，302、卡鉗；

401、下壓孔環縱向導軌，402、滑塊；