[發明專利]一種汽車空調ECU自動安裝O型圈裝置

在審

• 申請號: 201911067585.8
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110666480A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 汪偉國;潘飛文;章俊杰;汪鋒銘;黃濤;劉濤;金方超;劉柯;王勤勇
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 11468 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陳朝陽

1.一種汽車空調ECU自動安裝O型圈裝置，其特征在于，包括自動上料機構，自動上料機構包括轉動盤，轉動盤上安裝有多根上料柱，上料柱頂部套有待安裝的O型圈；上料機構的一側設有抓取機構，抓取機構包括短導軌，短導軌上設有第一滑塊，第一滑塊上設有抓取爪，轉動盤上的上料柱轉動到抓取位置后，抓取爪伸到待安裝的O型圈下方并卡住O型圈；O型圈上方設有長導軌，長導軌上設有第二滑塊，第二滑塊上設有縱向導軌，縱向導軌上安裝有下壓孔環；所述下壓孔環通過下壓將O型圈卡在下壓孔環內部；長導軌末端與平移導軌銜接，銜接處設有平移頂針平移導軌上設有第三滑塊，第三滑塊上位于下壓孔環下方的位置設有平移孔環；轉移頂針可插入下壓孔環內，將O型圈推入平移孔環；

平移導軌末端位于待裝O型圈的汽車空調ECU的上方，平移導軌末端處設有安裝頂針，平移頂針可插入平移孔環內，將O型圈推入汽車空調ECU的安裝位置。

2.如權利要求1所述的一種汽車空調ECU自動安裝O型圈裝置，其特征在于，所述上料柱有8根。

3.如權利要求1所述的一種汽車空調ECU自動安裝O型圈裝置，其特征在于，所述第一滑塊、下壓孔環、第二滑塊、第三滑塊、轉移頂針、安裝頂針均采用氣缸驅動。

4.如權利要求1所述的一種汽車空調ECU自動安裝O型圈裝置，其特征在于，所述轉動盤上每個上料柱的正下方均開有一定位槽，轉動盤的一側設有用于插入定位槽的定位頂針，定位頂針采用氣缸驅動。