[發明專利]棧板位置自動識別叉車

有效

• 申請號: 201911067491.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110877876B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 路威;穆方波
• 申請（專利權）人: 浙江華睿科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 潘平

1.一種棧板位置自動識別叉車，包括車身及貨叉組件，貨叉組件包括立板以及設置在所述立板一側的貨叉，其特征在于，還包括第一傳感器組件；

所述第一傳感器組件位于所述立板背離所述貨叉的一側，且所述第一傳感器組件可相對于所述立板沿豎直方向移動地安裝于所述立板以在檢測狀態和收回狀態之間切換；

當所述貨叉組件相對于所述車身處于升起狀態、且所述第一傳感器組件處于檢測狀態時，所述立板與所述車身之間形成有檢測間隙，所述第一傳感器組件位于所述檢測間隙處以用于檢測棧板與叉車之間的相對位置信息；

當所述貨叉組件相對于所述車身處于落下狀態、且所述第一傳感器組件處于收回狀態時，所述立板與所述車身配合以封堵所述第一傳感器組件的檢測路徑。

2.根據權利要求1所述的棧板位置自動識別叉車，其特征在于，所述第一傳感器組件包括：

設置于所述立板、且延伸方向為豎直方向的導軌；

可沿所述導軌的延伸方向移動地安裝于所述導軌的連接板；

與所述連接板固定連接的激光傳感器。

3.根據權利要求2所述的棧板位置自動識別叉車，其特征在于，所述第一傳感器組件還包括滑塊；

所述滑塊與所述導軌連接，且所述滑塊可相對于所述導軌沿所述導軌的延伸方向滑動，所述連接板與所述滑塊固定連接。

4.根據權利要求3所述的棧板位置自動識別叉車，其特征在于，所述連接板包括連接部和固定部；

所述連接部與所述滑塊固定連接；

所述固定部與所述激光傳感器固定連接。

5.根據權利要求3所述的棧板位置自動識別叉車，其特征在于，所述導軌上設置有第一限位件，

所述第一限位件設置在所述導軌的第一端，所述第一端為所述導軌靠近所述車身的一端；

所述第一限位件用于防止當所述貨叉組件相對于所述車身升起時，所述滑塊由所述第一端脫離所述導軌。

6.根據權利要求3所述的棧板位置自動識別叉車，其特征在于，所述導軌上設置有第二限位件，

所述第二限位件設置在所述導軌的第二端，所述第二端為所述導軌遠離所述車身的一端；

所述第二限位件用于防止當所述貨叉組件相對于所述車身下落時，所述滑塊由所述第二端脫離所述導軌。

7.根據權利要求2所述的棧板位置自動識別叉車，其特征在于，還包括轉接板；

所述轉接板與所述立板固定連接，且所述導軌可拆卸地安裝于所述轉接板。

8.根據權利要求4所述的棧板位置自動識別叉車，其特征在于，所述固定部形成有安裝槽；

所述激光傳感器可拆卸地安裝于所述安裝槽。

9.根據權利要求8所述的棧板位置自動識別叉車，其特征在于，所述安裝槽靠近所述車身的一端設置有減震板。

10.根據權利要求1-9任一項所述的棧板位置自動識別叉車，其特征在于，還包括第二傳感器組件；

所述第二傳感器組件安裝于所述車身的車頭部，且所述第二傳感器組件用于檢測所述車頭部周圍的障礙物。

11.一種應用于權利要求1-10任一項所述的棧板位置自動識別叉車的叉取棧板方法，包括如下步驟：

檢測時，所述第一傳感器組件通過所述檢測路徑來檢測所述棧板與所述叉車之間的相對位置信息；

對準時，根據所述相對位置信息對叉車位置進行調整以對準所述棧板；

叉取時，封堵所述檢測路徑，且關閉所述第一傳感器組件，并驅動所述貨叉在水平方向上移動以叉取所述棧板。