[發(fā)明專(zhuān)利]棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911067491.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110877876B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路威;穆方波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江華睿科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/075
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 潘平

1.一種棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，包括車(chē)身及貨叉組件，貨叉組件包括立板以及設(shè)置在所述立板一側(cè)的貨叉，其特征在于，還包括第一傳感器組件；

所述第一傳感器組件位于所述立板背離所述貨叉的一側(cè)，且所述第一傳感器組件可相對(duì)于所述立板沿豎直方向移動(dòng)地安裝于所述立板以在檢測(cè)狀態(tài)和收回狀態(tài)之間切換；

當(dāng)所述貨叉組件相對(duì)于所述車(chē)身處于升起狀態(tài)、且所述第一傳感器組件處于檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，所述立板與所述車(chē)身之間形成有檢測(cè)間隙，所述第一傳感器組件位于所述檢測(cè)間隙處以用于檢測(cè)棧板與叉車(chē)之間的相對(duì)位置信息；

當(dāng)所述貨叉組件相對(duì)于所述車(chē)身處于落下?tīng)顟B(tài)、且所述第一傳感器組件處于收回狀態(tài)時(shí)，所述立板與所述車(chē)身配合以封堵所述第一傳感器組件的檢測(cè)路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，其特征在于，所述第一傳感器組件包括：

設(shè)置于所述立板、且延伸方向?yàn)樨Q直方向的導(dǎo)軌；

可沿所述導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng)地安裝于所述導(dǎo)軌的連接板；

與所述連接板固定連接的激光傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，其特征在于，所述第一傳感器組件還包括滑塊；

所述滑塊與所述導(dǎo)軌連接，且所述滑塊可相對(duì)于所述導(dǎo)軌沿所述導(dǎo)軌的延伸方向滑動(dòng)，所述連接板與所述滑塊固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，其特征在于，所述連接板包括連接部和固定部；

所述連接部與所述滑塊固定連接；

所述固定部與所述激光傳感器固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第一限位件，

所述第一限位件設(shè)置在所述導(dǎo)軌的第一端，所述第一端為所述導(dǎo)軌靠近所述車(chē)身的一端；

所述第一限位件用于防止當(dāng)所述貨叉組件相對(duì)于所述車(chē)身升起時(shí)，所述滑塊由所述第一端脫離所述導(dǎo)軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二限位件，

所述第二限位件設(shè)置在所述導(dǎo)軌的第二端，所述第二端為所述導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述車(chē)身的一端；

所述第二限位件用于防止當(dāng)所述貨叉組件相對(duì)于所述車(chē)身下落時(shí)，所述滑塊由所述第二端脫離所述導(dǎo)軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)接板；

所述轉(zhuǎn)接板與所述立板固定連接，且所述導(dǎo)軌可拆卸地安裝于所述轉(zhuǎn)接板。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，其特征在于，所述固定部形成有安裝槽；

所述激光傳感器可拆卸地安裝于所述安裝槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，其特征在于，所述安裝槽靠近所述車(chē)身的一端設(shè)置有減震板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)，其特征在于，還包括第二傳感器組件；

所述第二傳感器組件安裝于所述車(chē)身的車(chē)頭部，且所述第二傳感器組件用于檢測(cè)所述車(chē)頭部周?chē)恼系K物。

11.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的棧板位置自動(dòng)識(shí)別叉車(chē)的叉取棧板方法，包括如下步驟：

檢測(cè)時(shí)，所述第一傳感器組件通過(guò)所述檢測(cè)路徑來(lái)檢測(cè)所述棧板與所述叉車(chē)之間的相對(duì)位置信息；

對(duì)準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)所述相對(duì)位置信息對(duì)叉車(chē)位置進(jìn)行調(diào)整以對(duì)準(zhǔn)所述棧板；

叉取時(shí)，封堵所述檢測(cè)路徑，且關(guān)閉所述第一傳感器組件，并驅(qū)動(dòng)所述貨叉在水平方向上移動(dòng)以叉取所述棧板。