[發(fā)明專利]消防人員定位方法、裝置及終端設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911067485.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN112782648A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高立志;許超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高立志
• 主分類號(hào): G01S5/10
• 分類號(hào): G01S5/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 符亞飛

本申請(qǐng)適用于消防技術(shù)領(lǐng)域，提供了消防人員定位方法、裝置及終端設(shè)備。該消防人員定位方法包括：廣播距離探測(cè)信號(hào)，并接收各個(gè)預(yù)設(shè)基站發(fā)送的基于所述距離探測(cè)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)；其中，各個(gè)預(yù)設(shè)基站預(yù)先設(shè)置在目標(biāo)空間內(nèi)部的第一位置；基于距離探測(cè)信號(hào)和至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站的所述響應(yīng)信號(hào)，確定終端與至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站之間的距離；基于終端與至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站之間的距離，以及至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站的第一位置，確定終端的當(dāng)前位置。上述消防人員定位方法能夠準(zhǔn)確定位消防人員在目標(biāo)空間中的位置，進(jìn)而能夠?qū)ο廊藛T提供有效的保護(hù)措施。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于消防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及消防人員定位方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

消防安全問題越來(lái)越受到各相關(guān)部門的重視，企業(yè)、住宅小區(qū)、公共場(chǎng)所等區(qū)域都必須要有強(qiáng)制性的消防防范設(shè)備。而消防部隊(duì)擔(dān)負(fù)著滅火和搶險(xiǎn)救援任務(wù)，為了更好的履行職責(zé)，應(yīng)不斷完善救援體系建設(shè)，通信系統(tǒng)在消防救援中起著至關(guān)重要的作用。

消防滅火救援現(xiàn)場(chǎng)中，消防員的安全問題為消防中的主要問題。而消防人員在滅火搶險(xiǎn)救援工作中不時(shí)有屢屢負(fù)傷甚至遇難的情況發(fā)生，除現(xiàn)場(chǎng)不可控因素外，傳統(tǒng)對(duì)消防人員定位的方法定位精度較低，不能對(duì)消防人員的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使得不能夠?qū)ο廊藛T進(jìn)行更加有效的保護(hù)措施。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了消防人員定位方法、裝置及終端設(shè)備。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種消防人員定位方法，包括：

廣播距離探測(cè)信號(hào)，并接收各個(gè)預(yù)設(shè)基站發(fā)送的基于所述距離探測(cè)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)；其中，所述各個(gè)預(yù)設(shè)基站預(yù)先設(shè)置在目標(biāo)空間內(nèi)部的第一位置；

基于所述距離探測(cè)信號(hào)和至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站的所述響應(yīng)信號(hào)，確定終端與所述至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站之間的距離；其中，所述終端為消防人員攜帶的終端；

基于所述終端與所述至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站之間的距離，以及所述至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站的第一位置，確定所述終端的當(dāng)前位置。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述距離探測(cè)信號(hào)包含所述終端廣播所述距離探測(cè)信號(hào)的廣播時(shí)間，所述響應(yīng)信號(hào)包含預(yù)設(shè)基站標(biāo)識(shí)、預(yù)設(shè)基站接收到所述距離探測(cè)信號(hào)的第一接收時(shí)間、預(yù)設(shè)基站發(fā)送所述響應(yīng)信號(hào)的第一發(fā)送時(shí)間；

所述基于所述距離探測(cè)信號(hào)和至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站的所述響應(yīng)信號(hào)，確定終端與所述至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站之間的距離，包括：

基于每個(gè)響應(yīng)信號(hào)中的所述廣播時(shí)間、所述第一接收時(shí)間、所述第一發(fā)送時(shí)間和終端接收到所述響應(yīng)信號(hào)的第二接收時(shí)間，確定所述終端到與所述預(yù)設(shè)基站標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)基站的距離。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于每個(gè)響應(yīng)信號(hào)中的所述廣播時(shí)間、所述第一接收時(shí)間、所述第一發(fā)送時(shí)間和終端接收到所述響應(yīng)信號(hào)的第二接收時(shí)間，確定所述終端到與所述預(yù)設(shè)基站標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)基站的距離，包括：

根據(jù)S_i＝c×[(T_ia1-T_a2)-(T_ib1-T_ib2)]計(jì)算所述終端到各個(gè)預(yù)設(shè)基站的距離；

其中，S_i為所述終端到預(yù)設(shè)基站i的距離，c為信號(hào)在所述終端和預(yù)設(shè)基站i之間的傳播速度，T_ia1為所述終端接收到預(yù)設(shè)基站i發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)的第二接收時(shí)間，T_a2為所述廣播時(shí)間，T_ib1為預(yù)設(shè)基站i發(fā)送響應(yīng)信號(hào)的第一發(fā)送時(shí)間，T_ib2為預(yù)設(shè)基站i接收到所述距離探測(cè)信號(hào)的第一接收時(shí)間。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述終端與所述至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站之間的距離，以及所述至少三個(gè)預(yù)設(shè)基站的位置，確定所述終端的當(dāng)前位置，包括：

基于三個(gè)預(yù)設(shè)基站的第一位置計(jì)算三個(gè)預(yù)設(shè)基站之間的距離；