[發(fā)明專利]消防人員定位方法、裝置及終端設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911067485.5 | 申請日： | 2019-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN112782648A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高立志;許超 | 申請（專利權(quán)）人： | 高立志 |
| 主分類號： | G01S5/10 | 分類號： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 符亞飛 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 消防 人員 定位 方法 裝置 終端設(shè)備 | ||
1.一種消防人員定位方法，其特征在于，包括：
廣播距離探測信號，并接收各個預(yù)設(shè)基站發(fā)送的基于所述距離探測信號的響應(yīng)信號；其中，所述各個預(yù)設(shè)基站預(yù)先設(shè)置在目標(biāo)空間內(nèi)部的第一位置；
基于所述距離探測信號和至少三個預(yù)設(shè)基站的所述響應(yīng)信號，確定終端與所述至少三個預(yù)設(shè)基站之間的距離；其中，所述終端為消防人員攜帶的終端；
基于所述終端與所述至少三個預(yù)設(shè)基站之間的距離，以及所述至少三個預(yù)設(shè)基站的第一位置，確定所述終端的當(dāng)前位置。
2.如權(quán)利要求1所述的消防人員定位方法，其特征在于，所述距離探測信號包含所述終端廣播所述距離探測信號的廣播時間，所述響應(yīng)信號包含預(yù)設(shè)基站標(biāo)識、預(yù)設(shè)基站接收到所述距離探測信號的第一接收時間、預(yù)設(shè)基站發(fā)送所述響應(yīng)信號的第一發(fā)送時間；
所述基于所述距離探測信號和至少三個預(yù)設(shè)基站的所述響應(yīng)信號，確定終端與所述至少三個預(yù)設(shè)基站之間的距離，包括：
基于每個響應(yīng)信號中的所述廣播時間、所述第一接收時間、所述第一發(fā)送時間和終端接收到所述響應(yīng)信號的第二接收時間，確定所述終端到與所述預(yù)設(shè)基站標(biāo)識對應(yīng)的預(yù)設(shè)基站的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的消防人員定位方法，其特征在于，所述基于每個響應(yīng)信號中的所述廣播時間、所述第一接收時間、所述第一發(fā)送時間和終端接收到所述響應(yīng)信號的第二接收時間，確定所述終端到與所述預(yù)設(shè)基站標(biāo)識對應(yīng)的預(yù)設(shè)基站的距離，包括：
根據(jù)Si＝c×[(Tia1-Ta2)-(Tib1-Tib2)]計算所述終端到各個預(yù)設(shè)基站的距離；
其中，Si為所述終端到預(yù)設(shè)基站i的距離，c為信號在所述終端和預(yù)設(shè)基站i之間的傳播速度，Tia1為所述終端接收到預(yù)設(shè)基站i發(fā)送的響應(yīng)信號的第二接收時間，Ta2為所述廣播時間，Tib1為預(yù)設(shè)基站i發(fā)送響應(yīng)信號的第一發(fā)送時間，Tib2為預(yù)設(shè)基站i接收到所述距離探測信號的第一接收時間。
4.如權(quán)利要求1所述的消防人員定位方法，其特征在于，所述基于所述終端與所述至少三個預(yù)設(shè)基站之間的距離，以及所述至少三個預(yù)設(shè)基站的位置，確定所述終端的當(dāng)前位置，包括：
基于三個預(yù)設(shè)基站的第一位置計算三個預(yù)設(shè)基站之間的距離；
基于三個預(yù)設(shè)基站的第一位置、所述終端距離三個預(yù)設(shè)基站的距離和三個預(yù)設(shè)基站之間的距離，確定所述終端的當(dāng)前位置。
5.如權(quán)利要求4所述的消防人員定位方法，其特征在于，三個預(yù)設(shè)基站分別為Ro、Rx和Ry，預(yù)設(shè)基站Ro與預(yù)設(shè)基站Rx之間的距離為lox，預(yù)設(shè)基站Ro與預(yù)設(shè)基站Ry之間的距離為loy，預(yù)設(shè)基站Ro到所述終端的距離為do，預(yù)設(shè)基站Rx到所述終端的距離為dx，預(yù)設(shè)基站Ry到所述終端的距離為dy，且所述終端在參考坐標(biāo)下的位置為(x，y，z)，則有
由此可以得出所述終端的位置(x，y，z)為：
6.如權(quán)利要求1所述的消防人員定位方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述至少三個預(yù)設(shè)基站的第一位置；
所述確定所述至少三個預(yù)設(shè)基站的第一位置，包括：
獲取所述至少三個預(yù)設(shè)基站到位于所述目標(biāo)空間外部的至少三個外部基站的距離；其中，所述至少三個外部基站的第二位置基于衛(wèi)星定位確定，并通過各個外部基站之間的信號傳輸距離進行修正；
基于所述至少三個外部基站的第二位置，確定所述至少三個預(yù)設(shè)基站的第一位置。
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