[發(fā)明專利]電動車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911067272.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN111137139B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金子達(dá)也
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 郎伊琳

本發(fā)明提供一種電動車輛，其具備行駛用的電動機(jī)，在該電動車輛中，控制電動機(jī)，以使得如果從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉，則與直線行駛時(shí)相比，轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛扭矩更平緩地向制動側(cè)的請求扭矩(加速器關(guān)閉時(shí)的請求扭矩)變化。因此，能夠在轉(zhuǎn)彎中從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉時(shí)，抑制駕駛員的操作靈活性變差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動車輛，尤其涉及具備行駛用電動機(jī)的電動車輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，作為上述電動車輛，提出了一種方案，其具備行駛用電動機(jī)、以及使液壓制動力作用在車輛上的制動致動器(例如，參見日本特開平10-203351號)。在該電動車輛中，如果操作制動器，則基于制動器踩踏力設(shè)定請求制動力，以使得轉(zhuǎn)彎時(shí)與直線行駛時(shí)相比較小的方式設(shè)定目標(biāo)再生制動力而控制電動機(jī)，并且通過將請求制動力與目標(biāo)再生制動力之差設(shè)定為目標(biāo)液壓制動力，從而控制制動致動器。

在這種電動車輛中，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，在車輛中產(chǎn)生與直線行駛時(shí)相比更大的橫向加速度，車輛的姿態(tài)容易變得不穩(wěn)定。因此，當(dāng)從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉，不使制動致動器動作而利用電動機(jī)的扭矩使車輛扭矩向制動側(cè)的請求扭矩變化時(shí)，如果無論是在直線行駛中還是在轉(zhuǎn)彎中都使車輛扭矩均勻變化，則與直線行駛時(shí)相比，在轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的操作靈活性(乘坐舒適性)可能會變差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的電動車輛的主要目的在于，在轉(zhuǎn)彎時(shí)從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉時(shí)，抑制駕駛員的操作靈活性變差。

為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本發(fā)明的電動車輛采用了以下方式。

本發(fā)明的電動車輛主要內(nèi)容在于，包括：行駛用的電動機(jī)；以及控制裝置，其控制所述電動機(jī)，以使得如果從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉，則與直線行駛時(shí)相比，轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛扭矩更平緩地向制動側(cè)的請求扭矩變化。

在本發(fā)明的電動車輛中，對電動機(jī)進(jìn)行控制，以使得如果從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉，則轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛扭矩與直線行駛時(shí)相比，更加緩慢地向制動側(cè)的請求扭矩變化。因此，在轉(zhuǎn)彎中從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉時(shí)，能夠抑制駕駛員的操作靈活性變差。

在本發(fā)明的電動車輛中，所述控制裝置也可以在當(dāng)從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉時(shí)，對請求扭矩實(shí)施利用比值的比例處理而設(shè)定瞬態(tài)扭矩，以使得所述瞬態(tài)扭矩作用于所述車輛的方式控制所述電動機(jī)，進(jìn)而，如果從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉，則所述控制裝置將所述比值設(shè)定為在轉(zhuǎn)彎時(shí)與直線行駛時(shí)相比更小。通過該方式，在從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉時(shí)，與在直線行駛時(shí)相比，在轉(zhuǎn)彎時(shí)使瞬態(tài)扭矩更平緩地向制動側(cè)的請求扭矩變化，從而能夠使車輛扭矩更平緩地向請求扭矩變化。

在本發(fā)明的電動車輛中，所述控制裝置也可以在轉(zhuǎn)彎中從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉時(shí)，以使得在轉(zhuǎn)向角的絕對值或所述車輛的橫向加速度較大時(shí)與它們較小時(shí)相比所述比值較小的方式，設(shè)定所述比值。雖然轉(zhuǎn)向角的絕對值或車輛的橫向加速度越大則車輛的姿態(tài)就越容易不穩(wěn)定，但是通過如上所述設(shè)定比值，從而能夠在轉(zhuǎn)向角的絕對值或車輛的橫向加速度較大時(shí)，與它們較小時(shí)相比使瞬態(tài)扭矩(車輛扭矩)更平緩地向制動側(cè)的請求扭矩變化。其結(jié)果，當(dāng)在轉(zhuǎn)彎中從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉時(shí)，能夠更適當(dāng)?shù)匾种岂{駛員的操作靈活性變差。

在本發(fā)明的電動車輛中，所述控制裝置也可以將所述比值設(shè)定為，如果從加速器開啟變?yōu)榧铀倨麝P(guān)閉，則在制動側(cè)的所述請求扭矩較大時(shí)，所述比值與所述請求扭矩較小時(shí)相比更小，或者在基于所述請求扭矩得到的車輛的請求減速度較大時(shí)，所述比值與所述請求減速度較小時(shí)相比更小。通過該方式，能夠使得制動側(cè)的請求扭矩較大時(shí)，瞬態(tài)扭矩(車輛扭矩)與請求扭矩較小時(shí)相比更平緩地向制動側(cè)的請求扭矩變化，或者，在車輛的請求減速度較大時(shí)，瞬態(tài)扭矩(車輛扭矩)與請求減速度較小時(shí)相比更平緩地向制動側(cè)的請求扭矩變化。其結(jié)果，當(dāng)在制動側(cè)的請求扭矩較大時(shí)或當(dāng)請求減速度較大時(shí)，能夠抑制對駕駛員施加的扭振。

附圖說明

參考附圖對本發(fā)明所示例的實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)、技術(shù)上及工業(yè)上的意義進(jìn)行記述，附圖中的相同的標(biāo)號表示同一部件，其中：