[發(fā)明專利]預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝多點(diǎn)協(xié)同加載控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911065761.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN110894726B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊秀仁;廖翌棋;黃美群;李天升;彭智勇;林放
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京城建設(shè)計(jì)發(fā)展集團(tuán)股份有限公司;北京金穗聯(lián)創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): E02D29/045
• 分類號(hào): E02D29/045;B66F3/25;B66F3/46
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

一種預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝多點(diǎn)協(xié)同加載控制方法，其包含如下步驟：步驟一：將待拼裝的拼裝件通過龍門吊吊裝到施工位置并安裝；步驟二：確定測(cè)量參數(shù)；步驟三：通過各激光測(cè)距儀進(jìn)行測(cè)量并得到兩側(cè)的測(cè)量值，根據(jù)兩側(cè)測(cè)量值確定拼裝件和目標(biāo)件的接縫寬度，若接縫寬度相等則拼裝件和目標(biāo)件相互平行，若拼縫寬度不相等則拼裝件和目標(biāo)件相互不平行；步驟四：通過接縫寬度設(shè)置各位置液壓千斤頂?shù)耐七M(jìn)速度；由此，本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)張拉點(diǎn)千斤頂?shù)膮f(xié)同控制工作，從而提高裝配質(zhì)量，規(guī)避結(jié)構(gòu)損壞，規(guī)避預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)長期運(yùn)營的結(jié)構(gòu)安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及預(yù)制裝配結(jié)構(gòu)拼裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝多點(diǎn)協(xié)同加載控制方法。

背景技術(shù)

目前，常規(guī)地下結(jié)構(gòu)施工普遍采用的人工現(xiàn)場(chǎng)澆注施工工藝，具有施工工期長、空間跨度小、梁柱結(jié)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)質(zhì)量無法保障等問題，尤其是在寒冷地區(qū)，采用現(xiàn)澆施工工藝，冬季無法施工，大大影響工程施工效率與效益。而地下結(jié)構(gòu)采用預(yù)制裝配建造技術(shù)和工藝，能夠很好的克服上述現(xiàn)澆工藝存在的問題，是今后地下結(jié)構(gòu)建造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。預(yù)制構(gòu)件的裝配安裝施工是裝配式地下結(jié)構(gòu)建造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，安裝施工過程往往涉及多點(diǎn)協(xié)同測(cè)量與多點(diǎn)協(xié)同控制的問題，控制過程較復(fù)雜，采用人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)難度大，拼裝過程中采用的是人工觀測(cè)、人工判斷與人工張拉控制的方法，存在無法實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)協(xié)同測(cè)量以及測(cè)量精度不夠，無法實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)協(xié)同控制且無法實(shí)現(xiàn)不同千斤頂張拉時(shí)的張拉力、張拉速度同時(shí)不同量的輸出控制而導(dǎo)致的預(yù)制結(jié)構(gòu)構(gòu)件拼裝不到位、結(jié)構(gòu)破損、防水裝置受擠壓失效、縫隙過大影響防水效果等問題，對(duì)預(yù)制結(jié)構(gòu)構(gòu)件長期運(yùn)營的安全隱患和使用壽命造成了不良影響。

為此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設(shè)計(jì)，綜合長期從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究設(shè)計(jì)出一種預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝多點(diǎn)協(xié)同加載控制方法，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝多點(diǎn)協(xié)同加載控制方法，其能彌補(bǔ)目前預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)安裝控制采用人工觀測(cè)、人工判斷與人工張拉控制的不足與缺陷。

為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝多點(diǎn)協(xié)同加載控制方法，其特征在于包含如下步驟：

步驟一：將待拼裝的拼裝件吊裝到施工位置，將拼裝件上預(yù)留的張拉孔逐個(gè)插入張拉螺桿并擰緊，對(duì)應(yīng)各張拉孔的位置在拼裝件和目標(biāo)件上分別安裝激光測(cè)距儀、激光反射板和液壓千斤頂；

步驟二：確定測(cè)量參數(shù)，各激光測(cè)距儀的激光頭距離拼裝件的接縫邊緣一定距離，確定激光頭到拼裝件的接縫邊緣的橫向偏差為l，激光反射板沿平行于目標(biāo)件的接縫邊緣方向排列，距離目標(biāo)件的接縫邊緣的縱向偏差同樣為l，所述拼裝件上各激光測(cè)距儀的激光光線平行，各激光反射板和激光光線垂直并處于同一平面；各激光測(cè)距儀的激光頭之間的距離固定不變，記各激光測(cè)距儀的激光頭之間的距離為P；

步驟三：預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)拼裝自動(dòng)化控制，現(xiàn)場(chǎng)控制主機(jī)通過WiFi信號(hào)連接LoRa網(wǎng)關(guān)，通過LoRa網(wǎng)關(guān)依次轉(zhuǎn)發(fā)各激光測(cè)距儀的測(cè)量指令到激光測(cè)距儀綁定的LoRa模塊，從而采集到各激光測(cè)距儀的測(cè)量值，確定出拼裝件和目標(biāo)件之間的夾角，以及接縫寬度，再通過LoRa網(wǎng)關(guān)依次采集液壓壓力閥的壓力值，通過接縫寬度，判斷拼裝件和目標(biāo)件是否接觸并實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓千斤頂?shù)耐七M(jìn)控制；

步驟四:重復(fù)步驟二、三，直至拼裝件和目標(biāo)件之間的結(jié)構(gòu)接縫寬度小于預(yù)設(shè)的拼裝就位接縫寬度，鎖緊拼裝件和目標(biāo)件之間的張拉螺桿完成拼裝。

其中：在步驟三中，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓千斤頂?shù)耐七M(jìn)控制中，需要確定出對(duì)應(yīng)液壓千斤頂?shù)碾姶疟壤y的開合度，從而控制對(duì)應(yīng)液壓千斤頂?shù)耐七M(jìn)距離和推進(jìn)速度來調(diào)節(jié)拼裝件和目標(biāo)件的相對(duì)姿態(tài)。

其中：在步驟四中，通過間隔一定時(shí)間的重復(fù)步驟二、三，不斷地調(diào)節(jié)平行、往前推進(jìn)、再調(diào)節(jié)平行、往前推進(jìn)，推進(jìn)過程中逐步放慢速度，反復(fù)執(zhí)行從而達(dá)到將拼裝件無損拼裝到目標(biāo)件位置。