[發(fā)明專利]偏心擺動型減速裝置及外齒輪的制造方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911065497.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN111486198A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿部瞬;為永淳
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發(fā)明提供一種即便進(jìn)行小型化也能夠抑制耐久性的下降的偏心擺動型減速裝置。偏心擺動型減速裝置(10)具備外齒輪(14)、使外齒輪(14)擺動的偏心體及與外齒輪(14)內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，其中，外齒輪(14)具有第1貫穿孔(13)及在周向或徑向上與該第1貫穿孔(13)相鄰設(shè)置的第2貫穿孔(15)。第1貫穿孔(13)的內(nèi)周面(13b)具有包括與第2貫穿孔(15)對置的部分(13f)且實(shí)施了塑性加工的第1部分(13e)。

本申請主張基于2019年1月29日申請的日本專利申請第2019-013541號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種偏心擺動型減速裝置及外齒輪的制造方法。

背景技術(shù)

本申請人在專利文獻(xiàn)1中公開了具備內(nèi)齒輪及與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的外齒輪的動力傳遞裝置。專利文獻(xiàn)1中記載的動力傳遞裝置具有對應(yīng)于輸入軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的偏心體用軸承及輸出外齒輪的自轉(zhuǎn)成分的內(nèi)銷。外齒輪設(shè)置有用于使偏心體用軸承嵌合的孔及用于使內(nèi)銷嵌合的孔。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-263878號公報

本發(fā)明人等對具有外齒輪的偏心擺動型減速裝置的小型化進(jìn)行了研究，并得到了以下認(rèn)識。

為了使這種偏心擺動型減速裝置小型化，可以考慮減小外齒輪的軸向上的壁厚。若外齒輪變薄，則與偏心體用軸承或內(nèi)銷接觸的部分的面積會減少。若接觸面積減少，則在相同的荷載下，應(yīng)力也會增加，導(dǎo)致該部分容易產(chǎn)生應(yīng)力龜裂，因而存在耐久性下降的問題。

這種問題并不只限于薄型化，為了小徑化而減小外齒輪的徑向上的壁厚時也會產(chǎn)生。并且，在未改變減速裝置的尺寸而加大了容許扭矩時，換言之，在對每單位容許扭矩的尺寸進(jìn)行了小型化時，也會出現(xiàn)相同的問題。即，在偏心擺動型減速裝置中，小型化與耐久性處于二律背反的關(guān)系。

由此，本發(fā)明人等認(rèn)識到，在專利文獻(xiàn)1中記載的動力傳遞裝置中，從兼顧小型化及耐久性的觀點(diǎn)出發(fā)存在改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于這種問題而完成的，其目的在于提供一種即便進(jìn)行小型化也能夠抑制耐久性的下降的偏心擺動型減速裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明的一種實(shí)施方式提供一種偏心擺動型減速裝置，其具備外齒輪、使外齒輪擺動的偏心體及與外齒輪內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，在其中，外齒輪具有第1貫穿孔及在周向或徑向上與該第1貫穿孔相鄰設(shè)置的第2貫穿孔。第1貫穿孔的內(nèi)周面具有包括與第2貫穿孔對置的部分且實(shí)施了塑性加工的第1部分。

本發(fā)明的另一實(shí)施方式也提供一種偏心擺動型減速裝置，其具備外齒輪、使外齒輪擺動的偏心體及與外齒輪內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，其中，外齒輪具有第1貫穿孔及在周向或徑向上與該第1貫穿孔相鄰設(shè)置的第2貫穿孔。第1貫穿孔的內(nèi)周面具有：第1部分，包括與第2貫穿孔對置的部分且其表面的壓縮殘余應(yīng)力較高；及第2部分，其表面的壓縮殘余應(yīng)力為第1部分的表面的壓縮殘余應(yīng)力的1/5以上。

本發(fā)明的又一實(shí)施方式提供一種外齒輪的制造方法。所述外齒輪在偏心擺動型減速裝置中被偏心體擺動從而與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，其中，外齒輪具有第1貫穿孔及在周向或徑向上與該第1貫穿孔相鄰設(shè)置的第2貫穿孔。該外齒輪的制造方法包括對第1貫穿孔的內(nèi)周面實(shí)施塑性加工的塑性加工工序。

另外，以上構(gòu)成要件的任意組合或?qū)⒈景l(fā)明的構(gòu)成要件或表現(xiàn)在方法、系統(tǒng)等之間互相替換的方式也作為本發(fā)明的實(shí)施方式而有效。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即便進(jìn)行小型化也能夠抑制耐久性的下降的偏心擺動型減速裝置。

附圖說明

圖1是表示第1實(shí)施方式的偏心擺動型減速裝置的側(cè)面剖視圖。

圖2是表示圖1的偏心擺動型減速裝置的外齒輪的主視圖。