[發(fā)明專利]偏心擺動型減速裝置及外齒輪的制造方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911065497.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN111486198A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿部瞬;為永淳
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種偏心擺動型減速裝置，其具備外齒輪、使所述外齒輪擺動的偏心體及與所述外齒輪內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，所述偏心擺動型減速裝置的特征在于，

所述外齒輪具有第1貫穿孔及在周向或徑向上與該第1貫穿孔相鄰設(shè)置的第2貫穿孔，

所述第1貫穿孔的內(nèi)周面具有包括與所述第2貫穿孔對置的部分且實(shí)施了塑性加工的第1部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心擺動型減速裝置，其特征在于，

所述第1貫穿孔的內(nèi)周面還具有未實(shí)施塑性加工的第2部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動型減速裝置，其特征在于，

所述第2貫穿孔為設(shè)置于所述外齒輪的中心且供所述偏心體插入的孔，所述第1貫穿孔設(shè)置于從所述外齒輪的中心偏離的位置且在徑向上與所述第2貫穿孔相鄰。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動型減速裝置，其特征在于，

所述第2貫穿孔為設(shè)置于從所述外齒輪的中心偏離的位置且供所述偏心體插入的孔，所述第1貫穿孔設(shè)置于從所述外齒輪的中心偏離的位置且在周向上與所述第2貫穿孔相鄰。

5.一種偏心擺動型減速裝置，其具備外齒輪、使所述外齒輪擺動的偏心體及與所述外齒輪內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪，所述偏心擺動型減速裝置的特征在于，

所述外齒輪具有第1貫穿孔及在周向或徑向上與該第1貫穿孔相鄰設(shè)置的第2貫穿孔，

所述第1貫穿孔的內(nèi)周面具有：第1部分，包括與所述第2貫穿孔對置的部分且其表面的壓縮殘余應(yīng)力較高；及

第2部分，其表面的壓縮殘余應(yīng)力為所述第1部分的表面的壓縮殘余應(yīng)力的1/5以上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏心擺動型減速裝置，其特征在于，

所述第1部分的自表面起60μm處的壓縮殘余應(yīng)力高于表面的壓縮殘余應(yīng)力。

7.一種外齒輪的制造方法，所述外齒輪在偏心擺動型減速裝置中被偏心體擺動從而與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，所述制造方法的特征在于，

所述外齒輪具有第1貫穿孔及在周向或徑向上與該第1貫穿孔相鄰設(shè)置的第2貫穿孔，

所述外齒輪的制造方法包括對第1貫穿孔的內(nèi)周面實(shí)施塑性加工的塑性加工工序。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外齒輪的制造方法，其特征在于，

在所述塑性加工工序中，對第1貫穿孔的包括與第2貫穿孔對置的部分的第1部分實(shí)施塑性加工，而對其余的第2部分則不實(shí)施塑性加工。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的外齒輪的制造方法，其特征在于，

所述塑性加工為基于噴射介質(zhì)的噴丸硬化進(jìn)行的加工，

在所述塑性加工工序中，使外齒輪旋轉(zhuǎn)并從固定噴嘴噴射介質(zhì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外齒輪的制造方法，其特征在于，

所述塑性加工工序包含：

第1工序，對外齒輪噴射第1介質(zhì)；及

第2工序，對接收了第1介質(zhì)的噴射之后的外齒輪噴射第2介質(zhì)，

所述第1介質(zhì)的大小與所述第2介質(zhì)的大小互不相同。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外齒輪的制造方法，其特征在于，

所述第1介質(zhì)大于所述第2介質(zhì)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的外齒輪的制造方法，其特征在于，

所述第2介質(zhì)硬于所述第1介質(zhì)。

13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的外齒輪的制造方法，其特征在于，

在所述塑性加工工序中，在重疊了多個外齒輪的狀態(tài)下噴射介質(zhì)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外齒輪的制造方法，其特征在于，

在所述塑性加工工序中，在將組裝于相同的偏心擺動型減速裝置的多個外齒輪重疊的狀態(tài)下噴射介質(zhì)。