[發(fā)明專利]一種羽毛球自動(dòng)進(jìn)給裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911064488.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN110812818B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游文強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普尚健康技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/40
• 分類號(hào): A63B69/40;A63B67/187
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

本發(fā)明適用于體育用品技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種羽毛球自動(dòng)進(jìn)給裝置及其控制方法，羽毛球自動(dòng)進(jìn)給裝置包括主支架、輸送組件和料盤，輸送組件設(shè)置于主支架上；料盤用于接收輸送組件輸送的羽毛球。本發(fā)明通過輸送組件來向料盤內(nèi)輸送羽毛球，該輸送組件能夠自動(dòng)地向料盤內(nèi)補(bǔ)給羽毛球，無需人工補(bǔ)給，避免了人工向料盤內(nèi)裝球的各種問題。

本申請(qǐng)要求于2019年07月11日提交中國專利局，申請(qǐng)?zhí)枮?01910625504.5，發(fā)明名稱為“一種羽毛球自動(dòng)進(jìn)給裝置及其控制方法”的中國專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請(qǐng)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于體育用品技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種羽毛球自動(dòng)進(jìn)給裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

在日常的羽毛球訓(xùn)練中，常常需要訓(xùn)練者在訓(xùn)練時(shí)由另外一個(gè)人不間斷地喂球，但是難以找到合適的陪練者，如對(duì)手的水平低則運(yùn)動(dòng)量難以保證，而高水平的陪練者收費(fèi)比較高，這樣的訓(xùn)練往往費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，不利于長期訓(xùn)練。

為了便于訓(xùn)練者自己訓(xùn)練，目前已經(jīng)研發(fā)出能夠部分模擬運(yùn)動(dòng)員水平的羽毛球發(fā)球機(jī)，一方面可以解決尋找合適的陪練者的不便，另一方面可以標(biāo)準(zhǔn)地重復(fù)某一動(dòng)作進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練，有利于提高訓(xùn)練者的水平。

但是現(xiàn)有的羽毛球發(fā)球機(jī)無法不間斷地往振動(dòng)盤內(nèi)送球，如果由用戶自己來裝球，會(huì)導(dǎo)致球過多會(huì)造成振動(dòng)盤不運(yùn)轉(zhuǎn)，或者掉落至振動(dòng)盤外；同時(shí)使用者需要不斷地裝球，這大大地降低了用戶的體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種羽毛球自動(dòng)進(jìn)給裝置，旨在解決現(xiàn)有的羽毛球設(shè)備無法自動(dòng)進(jìn)給的問題，從而導(dǎo)致振動(dòng)盤不運(yùn)轉(zhuǎn)或者球掉落至振動(dòng)盤外的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種羽毛球自動(dòng)進(jìn)給裝置，包括：

主支架；

輸送組件，設(shè)置于所述主支架上，用于輸送羽毛球；以及

料盤，設(shè)置于所述輸送組件的一側(cè)，用于接收所述輸送組件輸送的羽毛球。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述羽毛球自動(dòng)進(jìn)給裝置還包括：

第一控制組件，位于所述料盤的上方，所述第一控制組件包括相互通訊連接的第一控制盒和感應(yīng)模組，所述感應(yīng)模組用于感應(yīng)所述料盤內(nèi)的羽毛球量并將信號(hào)傳遞給所述第一控制盒，所述第一控制盒用于控制所述輸送組件。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述感應(yīng)模組的數(shù)量為多個(gè)，每一所述感應(yīng)模組包括：

返回式紅外感應(yīng)模塊，設(shè)置于所述料盤的上方；以及

反射膜，設(shè)置于所述料盤上，與所述返回式紅外感應(yīng)模塊對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送組件傾斜設(shè)置于所述主支架上，所述輸送組件靠近所述料盤的一側(cè)與地面之間的距離大于其遠(yuǎn)離所述料盤的一側(cè)與地面之間的距離，所述輸送組件的傾斜角度為25°～45°。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送組件包括：

斜度連接件，位于所述主支架上；

輸送帶，設(shè)置于斜度連接件上，其一端伸入所述料盤內(nèi)，用于輸送羽毛球；

驅(qū)動(dòng)件，與所述第一控制盒電性連接，用于帶動(dòng)所述輸送帶旋轉(zhuǎn)；以及

料斗，位于所述輸送帶上，用于承裝羽毛球，所述料斗靠近所述料盤的一端開設(shè)有供所述羽毛球往上運(yùn)動(dòng)并掉落至所述輸送帶上的開口。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述開口與所述輸送帶之間的距離為120mm～150mm。