[發明專利]一種羽毛球自動進給裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201911064488.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110812818B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 游文強
• 申請（專利權）人: 深圳市普尚健康技術有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/187
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

1.一種羽毛球自動進給裝置，其特征在于，包括：

主支架；

輸送組件，設置于所述主支架上，用于輸送羽毛球；以及

料盤，設置于所述輸送組件的一側，用于接收所述輸送組件輸送的羽毛球；

第一控制組件，位于所述料盤的上方，所述第一控制組件包括相互通訊連接的第一控制盒和感應模組，所述感應模組用于感應所述料盤內的羽毛球量并將信號傳遞給所述第一控制盒，所述第一控制盒用于控制所述輸送組件；所述感應模組的數量為多個，每一所述感應模組包括：

返回式紅外感應模塊，設置于所述料盤的上方；以及

反射膜，設置于所述料盤上，與所述返回式紅外感應模塊對應設置；用于判斷所述料盤的羽毛球是否低于正常量；

所述返回式紅外感應模塊的數量為兩個，所述反射膜的數量為兩個，當兩個所述返回式紅外感應模塊同時感應不到球時，第一控制盒即控制輸送組件開始工作，以向料盤內輸送羽毛球，當任意一個返回式紅外感應模塊感應到有球時，則第一控制盒發送指令給發射模塊，停止送球。

2.如權利要求1所述的羽毛球自動進給裝置，其特征在于，所述輸送組件傾斜設置于所述主支架上，所述輸送組件靠近所述料盤的一側與地面之間的距離大于其遠離所述料盤的一側與地面之間的距離，所述輸送組件的傾斜角度為25°～45°。

3.如權利要求1所述的羽毛球自動進給裝置，其特征在于，所述輸送組件包括：

斜度連接件，位于所述主支架上；

輸送帶，設置于斜度連接件上，其一端伸入所述料盤內，用于輸送羽毛球；

驅動件，與所述第一控制盒電性連接，用于帶動所述輸送帶旋轉；以及

料斗，位于所述輸送帶上，用于承裝羽毛球，所述料斗靠近所述料盤的一端開設有供所述羽毛球往上運動并掉落至所述輸送帶上的開口。

4.如權利要求3所述的羽毛球自動進給裝置，其特征在于，所述開口與所述輸送帶之間的距離為120mm～150mm。

5.如權利要求1所述的羽毛球自動進給裝置，其特征在于，所述羽毛球自動進給裝置還包括用于支撐所述料盤和所述第一控制組件的支撐架，所述支撐架位于所述主支架的一側，所述支撐架為框架結構，所述料盤設置于所述框架結構內，所述第一控制組件設置于所述框架結構上。

6.如權利要求1所述的羽毛球自動進給裝置，其特征在于，所述羽毛球自動進給裝置還包括：

第二控制組件，設置于所述主支架上，所述第二控制組件包括相互通訊連接的發射模塊以及第二控制盒，所述發射模塊用于接收所述第一控制盒的信號并傳遞給第二控制盒，所述第二控制盒用于控制所述輸送組件。

7.如權利要求6所述的羽毛球自動進給裝置，其特征在于，所述發射模塊為位于所述料盤的側邊的紅外發射模塊，所述紅外發射模塊與所述第一控制盒通訊連接；所述第二控制盒內設有與所述紅外發射模塊對應的紅外接收模塊，所述紅外發射模塊發出的信號被所述紅外接收模塊所接收。

8.一種羽毛球自動進給裝置的控制方法，其特征在于：應用于如權利要求2至7中任一項所述的羽毛球自動進給裝置中，包括以下步驟：

所述輸送組件朝所述料盤輸送羽毛球，同時所述感應模組感應所述料盤中的羽毛球量；

若所述感應模組感應到的羽毛球量低于正常量時，所述感應模組產生高電平，并傳送至所述第一控制盒；所述感應模組感應到的羽毛球量不低于正常量時，所述感應模組產生低電平，并傳送至所述第一控制盒；

所述第一控制盒根據所接收到的信號控制所述輸送組件。