[發明專利]一種打扁線圈上下料機

有效

• 申請號: 201911064195.5
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN111145998B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 宋飛慶
• 申請（專利權）人: 蘇州凡賢電子科技有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種打扁線圈上下料機，本發明涉及電子設備技術領域；它包含上柜體、下柜體、上料機構、中轉機構、切換機構、清粉機構和收料機構，上柜體罩設在下柜體的上側，下柜體上表面的右側設有上料機構，上料機構中的傳送皮帶設置于中轉機構中四軸機械手的左側，四軸機械手固定在下柜體的上表面上，中轉機構中的六軸機械手固定在下柜體的上側壁上，六軸機械手的左側設有收料機構，收料機構中的導桿插設在下柜體的上側壁內，收料機構的后側設有清粉機構，清粉機構的右側設有切換機構；其將打扁線圈自動進中模、填粉成型、取成品、收料一系列動作實現自動化作業，節省了大量人工，本發明具有設置合理，制作成本低等優點。

技術領域

本發明涉及技術電子設備領域，具體涉及一種打扁線圈上下料機。

背景技術

線圈通常指呈環形的導線繞組，最常見的線圈應用有：馬達、電感、變壓器和環形天線等，電路中的線圈是指電感器，是將導線一根一根繞起來，導線彼此之間是絕緣的，導線剛繞起來時，其為立體狀，導線與導線之間留有較大的孔隙，在安裝時，則較難操作，從而需要將線圈打扁，但現有的打扁線圈機在上下料時，均需人工將線圈放置到中模上，從而需增加大量的人工，亟待改進。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理、使用方便的打扁線圈上下料機，其將打扁線圈自動進中模、填粉成型、取成品、收料一系列動作實現自動化作業，節省了大量人工。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：它包含上柜體、下柜體、上料機構、中轉機構、切換機構、清粉機構和收料機構，上柜體罩設在下柜體的上側，下柜體上表面的右側設有上料機構，上料機構中的傳送皮帶設置于中轉機構中四軸機械手的左側，四軸機械手固定在下柜體的上表面上，四軸機械手中的吸取機構懸設在傳送皮帶的上側，中轉機構中的六軸機械手固定在下柜體的上側壁上，六軸機械手的左側設有收料機構，收料機構中的導桿插設在下柜體的上側壁內，收料機構的后側設有清粉機構，清粉機構的右側設有切換機構；

上述上料機構還包含上料漏斗、一號直振、二號直振、一號對射光電、二號對射光電和三號對射光電，上料漏斗的下端固定在一號直振后側的上側，一號直振前端左右兩側的凸邊分別固定在前側板上端后側壁的左右兩側上，一號直振后端的左側設有一號對射光電，該一號對射光電的下端固定在固定板上，固定板固定在支撐板上，固定板的下側設有二號直振，二號直振的前端固定在前側板的下端上，二號直振的下端通過支架固定在左右兩側的支撐板上，支撐板的下端均固定在下柜體的上表面上，二號直振前端的左側設有二號對射光電，二號對射光電通過支撐架固定在下柜體的上表面上，二號直振的后端懸設在傳送皮帶的上側，傳送皮帶的兩端通過滾輪連接，傳送皮帶后端的滾輪通過外部驅動機構連接，傳送皮帶前端的支架上固定有三號對射光電，該三號對射光電設置于二號直振后端的左側；

上述中轉機構還包含中轉治具和旋轉氣缸，中轉治具的下端固定在旋轉氣缸的活塞桿上，旋轉氣缸固定在下柜體的上表面上，旋轉氣缸設置于傳送皮帶后端的左側，且該旋轉氣缸設置于六軸機械手的后側，六軸機械手中的吸取機構懸設在中模前側的上方；

上述切換機構由一號氣缸、二號氣缸、直線導軌和切換軌道構成，一號氣缸固定在下柜體的上表面上，一號氣缸的活塞桿上固定有固定座，固定座上表面的前后兩側均固定有直線導軌，直線導軌上通過滑塊滑動設置有切換軌道，切換軌道下表面的中心與二號氣缸的活塞桿固定連接，二號氣缸設置于前后兩側直線導軌之間，且二號氣缸固定在固定座的上表面上，二號氣缸和一號氣缸均與外部氣源連接；