[發(fā)明專利]一種打扁線圈上下料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911064195.5
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN111145998B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋飛慶
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凡賢電子科技有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打扁線圈上下料機，其特征在于：它包含上柜體（1）、下柜體（2）、上料機構(gòu)（3）、中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）、切換機構(gòu)（5）、清粉機構(gòu)（6）和收料機構(gòu)（7），上柜體（1）罩設(shè)在下柜體（2）的上側(cè)，下柜體（2）上表面的右側(cè)設(shè)有上料機構(gòu)（3），上料機構(gòu)（3）中的傳送皮帶（3-1）設(shè)置于中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）中四軸機械手（4-1）的左側(cè)，四軸機械手（4-1）固定在下柜體（2）的上表面上，四軸機械手（4-1）中的吸取機構(gòu)懸設(shè)在傳送皮帶（3-1）的上側(cè)，中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）中的六軸機械手（4-2）固定在下柜體（2）的上側(cè)壁上，六軸機械手（4-2）的左側(cè)設(shè)有收料機構(gòu)（7），收料機構(gòu)（7）中的導(dǎo)桿（7-1）插設(shè)在下柜體（2）的上側(cè)壁內(nèi)，收料機構(gòu)（7）的后側(cè)設(shè)有清粉機構(gòu)（6），清粉機構(gòu)（6）的右側(cè)設(shè)有切換機構(gòu)（5）；

上述上料機構(gòu)（3）還包含上料漏斗（3-2）、一號直振（3-3）、二號直振（3-4）、一號對射光電（3-5）、二號對射光電（3-6）和三號對射光電（3-7），上料漏斗（3-2）的下端固定在一號直振（3-3）后側(cè)的上側(cè)，一號直振（3-3）前端左右兩側(cè)的凸邊分別固定在前側(cè)板（3-8）上端后側(cè)壁的左右兩側(cè)上，一號直振（3-3）后端的左側(cè)設(shè)有一號對射光電（3-5），該一號對射光電（3-5）的下端固定在固定板（3-10）上，固定板（3-10）固定在支撐板（3-9）上，固定板（3-10）的下側(cè)設(shè)有二號直振（3-4），二號直振（3-4）的前端固定在前側(cè)板（3-8）的下端上，二號直振（3-4）的下端通過支架固定在左右兩側(cè)的支撐板（3-9）上，支撐板（3-9）的下端均固定在下柜體（2）的上表面上，二號直振（3-4）前端的左側(cè)設(shè)有二號對射光電（3-6），二號對射光電（3-6）通過支撐架固定在下柜體（2）的上表面上，二號直振（3-4）的后端懸設(shè)在傳送皮帶（3-1）的上側(cè)，傳送皮帶（3-1）的兩端通過滾輪連接，傳送皮帶（3-1）后端的滾輪通過外部驅(qū)動機構(gòu)連接，傳送皮帶（3-1）前端的支架上固定有三號對射光電（3-7），該三號對射光電（3-7）設(shè)置于二號直振（3-4）后端的左側(cè)；

上述中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）還包含中轉(zhuǎn)治具（4-3）和旋轉(zhuǎn)氣缸（4-4），中轉(zhuǎn)治具（4-3）的下端固定在旋轉(zhuǎn)氣缸（4-4）的活塞桿上，旋轉(zhuǎn)氣缸（4-4）固定在下柜體（2）的上表面上，旋轉(zhuǎn)氣缸（4-4）設(shè)置于傳送皮帶（3-1）后端的左側(cè)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸（4-4）設(shè)置于六軸機械手（4-2）的后側(cè)，六軸機械手（4-2）中的吸取機構(gòu)懸設(shè)在中模前側(cè)的上方；

上述切換機構(gòu)（5）由一號氣缸（5-1）、二號氣缸（5-2）、直線導(dǎo)軌（5-3）和切換軌道（5-4）構(gòu)成，一號氣缸（5-1）固定在下柜體（2）的上表面上，一號氣缸（5-1）的活塞桿上固定有固定座（5-5），固定座（5-5）上表面的前后兩側(cè)均固定有直線導(dǎo)軌（5-3），直線導(dǎo)軌（5-3）上通過滑塊滑動設(shè)置有切換軌道（5-4），切換軌道（5-4）下表面的中心與二號氣缸（5-2）的活塞桿固定連接，二號氣缸（5-2）設(shè)置于前后兩側(cè)直線導(dǎo)軌（5-3）之間，且二號氣缸（5-2）固定在固定座（5-5）的上表面上，二號氣缸（5-2）和一號氣缸（5-1）均與外部氣源連接；

上述清粉機構(gòu)（6）由推料桿（6-1）、清粉軌道（6-2）、三號氣缸（6-3）、一號移動模組（6-4）、一號電機（6-5）和毛刷（6-6）構(gòu)成，推料桿（6-1）的中端插設(shè)在切換軌道（5-4）內(nèi)，推料桿（6-1）的右端固定在連接板（6-7）的上表面上，連接板（6-7）的下側(cè)固定在一號移動模組（6-4）上，一號移動模組（6-4）的右側(cè)與外部驅(qū)動源連接，推料桿（6-1）的左端插設(shè)在清粉軌道（6-2）內(nèi)，清粉軌道（6-2）的上下兩側(cè)均設(shè)有毛刷（6-6），上下兩側(cè)的毛刷（6-6）中心的轉(zhuǎn)動軸分別與一號電機（6-5）的輸出軸固定連接，一號電機（6-5）與外部電源連接，且其設(shè)置于一號防護罩（6-8）內(nèi)部的下側(cè)，一號防護罩（6-8）的下側(cè)固定在下柜體（2）的上表面上，一號防護罩（6-8）內(nèi)部的上下兩側(cè)均設(shè)有三號氣缸（6-3），三號氣缸（6-3）的活塞桿分別穿過支架后，與一號電機（6-5）的外殼固定連接；

上述收料機構(gòu)（7）還包含料倉軌道（7-2）、料盤（7-3）、二號電機（7-4）、二號移動模組（7-5）、移動板（7-6）、四號氣缸（7-7）和推桿（7-8），料倉軌道（7-2）設(shè)置于清粉軌道的左側(cè)，料倉軌道（7-2）與清粉軌道呈同一水平面設(shè)置，料倉軌道（7-2）的下端固定在移動板（7-6）前側(cè)的上表面上，移動板（7-6）上表面的后側(cè)設(shè)有四號氣缸（7-7）， 四號氣缸（7-7）的活塞桿通過支架與推桿（7-8）的前端固定連接，推桿（7-8）的后端與料倉軌道（7-2）呈同一水平面設(shè)置，移動板（7-6）下側(cè)的左右兩側(cè)分別固定在二號移動模組（7-5）中的絲桿上的絲母以及導(dǎo)向桿上的直線軸承上，二號移動模組（7-5）后側(cè)的前側(cè)壁上固定有二號電機（7-4），二號電機（7-4）的輸出軸與二號移動模組（7-5）內(nèi)的轉(zhuǎn)動輪連接，二號移動模組（7-5）的外殼固定在下柜體（2）的上側(cè)壁上，二號電機（7-4）與外部電源連接，且其固定在底板（7-9）后端的上表面上，底板（7-9）固定在下柜體（2）的上表面上，二號移動模組（7-5）的右側(cè)設(shè)有料架（7-10），料架（7-10）內(nèi)插設(shè)有數(shù)個料盤（7-3），料架（7-10）的下表面上固定有數(shù)個導(dǎo)桿（7-1），導(dǎo)桿（7-1）上的直線軸承嵌設(shè)固定在下柜體（2）上側(cè)壁內(nèi)，料架（7-10）下表面的中心固定有升降模組（7-11），該升降模組（7-11）中的絲桿與減速電機（7-12）的輸出軸固定連接，減速電機（7-12）懸設(shè)在下柜體（2）的內(nèi)部，升降模組（7-11）的外殼通過支架固定在下柜體（2）的側(cè)壁上。