[發(fā)明專利]一種機器人用型材地軌

在審

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• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110640718A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設計）人: 邵月華;張龍
• 申請（專利權）人: 常青智能科技(天津)有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種機器人用型材地軌，包括：型材地軌機構、滑動機構、潤滑機構和拖鏈。本設計選用型材作為地軌軌道，使用地軌支撐座對地軌軌道固定支撐，用于導向的直線滑軌沿地軌軌道方向設置在軌道底座上，齒輪齒條平行于直線滑軌安裝，減速機安裝于滑板上，通過減速機控制齒輪與齒條嚙合傳動，進而帶動滑板沿著直線滑軌方向來回運動，為傳統(tǒng)的多軸機器人提供外部行走軌道，另外，潤滑機構對滑動機構進行清潔、潤滑，延長壽命；拖鏈將線纜、氣管整理、歸納，使得結(jié)構外觀整齊。本設計采用型材代替原來的鋼件焊接，在保證機器人運動精度的同時，軌道長度靈活多變，耐臟、耐熱，便于安裝、拆卸、運輸，有效地降低了成本。

技術領域

本發(fā)明涉及地軌技術領域，尤其涉及一種機器人用型材地軌。

背景技術

隨著國家的大力支持，科技的不斷創(chuàng)新，工業(yè)自動化智能制造快速發(fā)展，自動化設備逐漸代替了傳統(tǒng)的人工勞動，設備也不斷的升級，進行設備互聯(lián)化、生產(chǎn)智能化等轉(zhuǎn)型升級。目前，制造業(yè)中比較常見的是一種流水線形式的自動化生產(chǎn)線，通過使用機器人、機械手代替人工操作，甚至在更大的區(qū)域內(nèi)進行搬運或加工，因此，需要對機器人的運行軌道進行預先設置，使得機器人能夠按照設定的運動軌道自動運行。

地軌，是作為輔助機器人、機械手等設備在一定范圍內(nèi)進行直線運動的裝置。目前，機器人地軌大多采用鋼結(jié)構焊接框架，對于比較長的地軌，無論是加工、運輸、安裝、拆卸等操作難度大、不方便且成本高，且地軌一般用在環(huán)境較差的廠房、車間內(nèi)，不耐臟、不耐熱。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種機器人用型材地軌。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種機器人用型材地軌，包括：型材地軌機構、滑動機構和潤滑機構三部分，所述型材地軌機構設置于地面上，所述滑動機構和潤滑機構均安裝于所述型材地軌機構上方；

所述型材地軌機構，包括：地軌支撐座和地軌軌道，所述地軌支撐座間隔設置，固定安裝于地面上，所述地軌軌道沿所述地軌支撐座分布方向，安裝在所述地軌支撐座兩側(cè)上方，兩側(cè)所述地軌軌道中間通過軌道連接板固定連接；

所述滑動機構，包括：直線滑軌、齒條、減速機、齒輪、滑塊和滑板，所述地軌軌道上方間隔設有矩形軌道底座，所述軌道底座上方設有沿著所述地軌軌道長度方向分布的、互相平行的所述齒條和所述直線滑軌，所述直線滑軌上方間隔設有所述滑塊，且所述滑塊與所述直線滑軌之間滑動連接，所述滑板通過滑塊過渡塊固定安裝在所述滑塊上方，所述減速機安裝在所述滑板上，所述齒輪安裝在所述減速機的輸出軸下方，所述齒輪與所述齒條嚙合，通過嚙合傳動驅(qū)動所述滑板沿著所述直線滑軌移動；

所述潤滑機構，包括：潤滑系統(tǒng)分配器、油壺和潤滑毛氈輪，所述潤滑系統(tǒng)分配器固定安裝在所述滑板上方，用于分配潤滑脂，對所述齒輪、滑塊和潤滑毛氈輪起潤滑作用，同時控制及監(jiān)控潤滑機構的工作穩(wěn)定性，所述油壺通過所述潤滑過渡板固定安裝于所述滑板的側(cè)端面，所述潤滑毛氈輪通過毛氈輪連接板固定安裝于所述滑塊過渡塊下方且與所述齒條嚙合，進而達到在移動過程中同步清潔、潤滑所述齒條，以減少所述齒輪和所述齒條之間的磨損。

其中，還包括拖鏈，所述拖鏈位于所述型材地軌機構上方，所述軌道連接板上方設置有拖鏈護板，所述拖鏈的一端與拖鏈護板固定連接，另一端通過拖鏈連接板固定連接于所述滑板上，所述拖鏈的主要作用是將線纜、氣管進行整理歸納，直接連到電柜和氣源處，節(jié)省空間，整齊、美觀。

其中，所述地軌軌道側(cè)端設有地軌防護板，且所述地軌防護板之間通過防護板連接板固定連接，所述地軌防護板用于對所述滑動機構、潤滑機構進行安全防護、防塵作用；通過固定板將所述地軌軌道端部與所述地軌防護板端部固定連接。

其中，所述直線滑軌兩端均設置有緩沖塊，且一端為方形塊，另一端為圓形塊，所述滑板移動至所述直線滑軌兩端時，所述滑塊與所述緩沖塊碰撞，以防止機器人沖出地軌。