[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用型材地軌在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911063912.2 | 申請日： | 2019-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN110640718A | 公開（公告）日： | 2020-01-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邵月華;張龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 常青智能科技(天津)有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300300 天津市濱海新區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 地軌 直線滑軌 滑動機(jī)構(gòu) 潤滑機(jī)構(gòu) 減速機(jī) 滑板 拖鏈 多軸機(jī)器人 機(jī)器人運(yùn)動 便于安裝 齒輪齒條 齒條嚙合 軌道底座 軌道方向 軌道固定 結(jié)構(gòu)外觀 控制齒輪 行走軌道 延長壽命 傳統(tǒng)的 有效地 支撐座 傳動 鋼件 軌道 耐熱 耐臟 線纜 拆卸 焊接 氣管 機(jī)器人 平行 歸納 整齊 清潔 靈活 外部 支撐 運(yùn)輸 保證 | ||
1.一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，包括：型材地軌機(jī)構(gòu)和滑動機(jī)構(gòu)，所述型材地軌機(jī)構(gòu)設(shè)置于地面上，所述滑動機(jī)構(gòu)安裝于所述型材地軌機(jī)構(gòu)上方；
所述型材地軌機(jī)構(gòu)，包括：地軌支撐座(1)和地軌軌道(2)，所述地軌支撐座(1)間隔設(shè)置，固定安裝于地面上，所述地軌軌道(2)沿所述地軌支撐座(1)分布方向，安裝在所述地軌支撐座(1)兩側(cè)上方，兩側(cè)所述地軌軌道(1)中間通過軌道連接板(3)固定連接；
所述滑動機(jī)構(gòu)，包括：直線滑軌(4)、齒條(5)、減速機(jī)(6)、齒輪(7)、滑塊(8)和滑板(9)，所述地軌軌道(2)上方間隔設(shè)有矩形軌道底座(10)，所述軌道底座(10)上方設(shè)有沿著所述地軌軌道(2)長度方向分布的、互相平行的所述齒條(5)和所述直線滑軌(4)，所述直線滑軌(4)上方間隔設(shè)有所述滑塊(8)，且所述滑塊(8)與所述直線滑軌(4)之間滑動連接，所述滑板(9)通過滑塊過渡塊(11)固定安裝在所述滑塊(8)上方，所述減速機(jī)(6)安裝在所述滑板(9)上，所述齒輪(7)安裝在所述減速機(jī)(6)的輸出軸下方，所述齒輪(7)與所述齒條(5)嚙合，通過嚙合傳動驅(qū)動所述滑板(9)沿著所述直線滑軌(4)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，還包括潤滑機(jī)構(gòu)，所述潤滑機(jī)構(gòu)安裝于所述型材地軌機(jī)構(gòu)上方；
所述潤滑機(jī)構(gòu)，包括：潤滑系統(tǒng)分配器(12)、油壺(13)和潤滑毛氈輪(14)，所述潤滑系統(tǒng)分配器(12)固定安裝在所述滑板(9)上方，用于分配潤滑脂，對所述齒輪(7)、滑塊(8)和潤滑毛氈輪(14)起潤滑作用，所述油壺(13)通過所述潤滑過渡板(15)固定安裝于所述滑板(9)的側(cè)端面，所述潤滑毛氈輪(14)通過毛氈輪連接板(16)固定安裝于所述滑塊過渡塊(11)下方且與所述齒條(5)嚙合，進(jìn)而達(dá)到在移動過程中同步清潔、潤滑所述齒條(5)，以減少所述齒輪(7)和所述齒條(5)之間的磨損。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，所述地軌軌道(2)側(cè)端設(shè)有地軌防護(hù)板(20)，且所述地軌防護(hù)板(20)之間通過防護(hù)板連接板(21)固定連接，所述地軌防護(hù)板(20)用于對所述滑動機(jī)構(gòu)、潤滑機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全防護(hù)、防塵作用；通過固定板(22)將所述地軌軌道(2)端部與所述地軌防護(hù)板(20)端部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，所述直線滑軌(4)兩端均設(shè)置有緩沖塊(23)，且一端為方形塊，另一端為圓形塊，所述滑板(9)移動至所述直線滑軌(4)兩端時(shí)，所述滑塊(8)與所述緩沖塊(23)碰撞，以防止機(jī)器人沖出地軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，所述滑板(9)下方的滑塊過渡板(11)側(cè)面設(shè)置有行程開關(guān)(24)且通過行程開關(guān)連接板(25)固定連接于所述滑板(9)，所述行程開關(guān)(24)跟隨所述滑板(9)同步移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，所述地軌軌道(2)兩端均設(shè)置有行程開關(guān)限位板(26)，所述行程開關(guān)限位板(26)與所述行程開關(guān)(24)接觸以觸發(fā)運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，所述齒條(5)上方設(shè)有齒條防護(hù)板(27)，用于對所述齒條(5)進(jìn)行安全防護(hù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，所述滑板(9)為帶有開口的方形塊，所述減速機(jī)(6)下端嵌入減速機(jī)固定板(28)固定在所述滑板(9)上，且所述減速機(jī)(6)的輸出軸穿出開口向下，輸出軸下方設(shè)置的齒輪(7)與所述齒條(5)嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，所述滑板(9)上設(shè)有連接孔及定位孔，可在上方安裝多軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人跟隨所述滑板(9)同步移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用型材地軌，其特征在于，所述地軌軌道(2)采用型材結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要任意加長或縮短。
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