[發明專利]一種螺旋推送式奶牛推料機器人及推料方法

在審

• 申請號: 201911063491.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110710464A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 田富洋;吳永政;王中華;宋占華;閆銀發;李法德;師科榮
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00
• 代理公司: 37240 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 王舵

本發明涉及一種螺旋推送式奶牛推料機器人及推料方法，其中推料機器人包括行走裝置，以及通過連接裝置與所述行走裝置連接的機身外殼，所述機身外殼中設有朝向奶牛所在側延伸的螺旋推料絞龍；機身外殼包括與螺旋推料絞龍延伸方向一致的背板，以及固接于背板遠離奶牛一端的側板，所述背板位于螺旋推料絞龍靠近行走裝置的一側，所述側板上固設有驅動所述螺旋推料絞龍轉動的液壓電機。本發明的機身外殼及絞龍的結構簡單實用，機械制造方便，可進行產品化大規模制造加工；絞龍的一端及前側敞口設置，安裝及維修較為容易；推料效率相較于傳統人工推料方式有了極大的提升，可有效降低人工推料所帶來的剩料過多、飼料損失、耗費人力增加勞動量的問題。

技術領域

本發明涉及畜牧工具技術領域，尤其涉及到一種螺旋推送式奶牛推料機器人及推料方法。

背景技術

在很多牧場中由于撒料車在撒料過程中并不能保證其所投放的飼料全都靠近圍欄，部分飼料投放后距離牛欄較遠，這就導致了牛觸及不到以致于影響其正常進食，從而導致飼料損失、奶牛干物質采食量降低等問題，直接影響到牧場的經濟效益。

傳統的牧場中均是通過人工的方法將飼料推進圍欄，這樣一來就必然會提高生產過程中的人工成本降低牛飼喂的效率，增加勞動量，造成人力物力財力的浪費，而且人工作業速度較慢，容易導致奶牛采食量不足，而且由于人工操作的局限性，不能保證為牛群及時補充食物，對奶牛的產奶量造成負面的影響。

發明內容

本發明針對上述情況，提供一種螺旋推送式奶牛推料機器人及推料方法，可以有效解決以上問題，本機器人可代替人工操作進行推料，能夠有效地確保牛群可以在進食階段獲得充足食物，提高奶牛的飼喂效率。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種螺旋推送式奶牛推料機器人，包括行走裝置，以及通過連接裝置與所述行走裝置連接的機身外殼，所述機身外殼中設有朝向奶牛所在側延伸的螺旋推料絞龍；所述機身外殼包括與螺旋推料絞龍延伸方向一致的背板，以及固接于背板遠離奶牛一端的側板，所述背板位于螺旋推料絞龍靠近行走裝置的一側，所述側板上固設有驅動所述螺旋推料絞龍轉動的液壓電機。

本方案通過行走裝置實現整機的行走，在整機行走過程中，通過液壓電機帶動螺旋推料絞龍旋轉，通過背板、底面和螺旋推料絞龍葉片的共同作用將飼料向牛欄所在側推動，保證飼料能夠被奶牛采食。

作為優化，所述連接裝置包括與背板固接的連接板、與所述連接板固接且向上延伸的豎板，以及與所述連接板固接且向行走裝置所在側延伸的耳板，所述耳板上穿設有連接銷軸，所述豎板頂部固接有帶連接孔的耳座。

本優化方案的連接裝置通過耳板、耳座與行走裝置進行連接，通過設置連接銷軸，方便實現耳板與行走裝置的轉動連接，方便對機身外殼及螺旋推料絞龍的整體轉動，安裝時先通過連接銷軸將耳板與行走裝置連接，通過轉動機身外殼將耳座與行走裝置的連接部位對準進行連接，使安裝更加省力，通過在耳座上設置連接孔，方便通過穿設螺栓或銷軸進行連接，使安裝和拆卸更為方便。

作為優化，所述側板的外側面固接有連接彎板，所述連接彎板上安裝有行走輪，行走輪的底邊沿低于螺旋推料絞龍葉片的底邊沿。本優化方案通過安裝行走輪對機身外殼和絞龍進行一定支撐，對整機進行行走輔助，避免劃傷地面。

作為優化，所述連接彎板包括與側板通過螺栓連接的立板，以及自立板向外延伸的橫板，橫板上安裝行走輪，立板上開設有供連接螺栓通過的豎向長孔。本優化方案的連接彎板結構簡單，通過設置豎向長孔可以調整行走輪的高度，適應不同厚度飼料層的使用。

作為優化，所述機身外殼的底部粘結有推料板。本優化方案通過設置的推料板推動和收集位于機器底部的殘余剩料，使得推料過后的地面盡可能的減少日糧的殘余量，降低飼料的損失。

使用上述方案中的螺旋推送式奶牛推料機器人進行的推料方法，包括如下方面：

a、在投料1小時后進行推料，兩次推料的間隔為0.5~1小時；