[發明專利]一種螺旋推送式奶牛推料機器人及推料方法

在審

• 申請號: 201911063491.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110710464A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 田富洋;吳永政;王中華;宋占華;閆銀發;李法德;師科榮
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00
• 代理公司: 37240 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 王舵

1.一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：包括行走裝置，以及通過連接裝置與所述行走裝置連接的機身外殼，所述機身外殼中設有朝向奶牛所在側延伸的螺旋推料絞龍；所述機身外殼包括與螺旋推料絞龍延伸方向一致的背板，以及固接于背板遠離奶牛一端的側板，所述背板位于螺旋推料絞龍靠近行走裝置的一側，所述側板上固設有驅動所述螺旋推料絞龍轉動的液壓電機。

2.根據權利要求1所述的一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：所述連接裝置包括與背板固接的連接板、與所述連接板固接且向上延伸的豎板，以及與所述連接板固接且向行走裝置所在側延伸的耳板，所述耳板上穿設有連接銷軸，所述豎板頂部固接有帶連接孔的耳座。

3.根據權利要求1所述的一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：所述側板的外側面固接有連接彎板，所述連接彎板上安裝有行走輪，行走輪的底邊沿低于螺旋推料絞龍葉片的底邊沿。

4.根據權利要求3所述的一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：所述連接彎板包括與側板通過螺栓連接的立板，以及自立板向外延伸的橫板，橫板上安裝行走輪，立板上開設有供連接螺栓通過的豎向長孔。

5.根據權利要求1所述的一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：所述機身外殼的底部粘結有推料板。

6.一種使用權利要求1~5任一項螺旋推送式奶牛推料機器人進行的推料方法，其特征在于，包括如下方面：

a、在投料1小時后進行推料，兩次推料的間隔為0.5~1小時；

b、推料時，螺旋推料絞龍位于背板的前方，機身外殼上遠離側板的一端朝向奶牛所在側；

c、行走裝置行走的同時，液壓電機帶動螺旋推料絞龍旋轉，通過背板和地面對飼料進行徑向的限位，利用螺旋推料絞龍的葉片將飼料沿軸向向奶牛推動。