[發明專利]自動掃碼檢測下料機

在審

• 申請號: 201911063104.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110841937A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 陳浩然;劉飛;胡朝綱;莫灼釗;許劍波
• 申請（專利權）人: 東莞領杰金屬精密制造科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.自動掃碼檢測下料機，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上方設有機械手(3)、物料輸送裝置(4)、分類儲存裝置(5)和檢測掃碼裝置(6)；

所述物料輸送裝置(4)用于輸送待檢測的物料；

檢測掃碼裝置(6)對所述物料進行光學掃碼；

機械手(3)設有氣動的夾爪部(31)，能夠將掃碼后不合格的所述物料移至分類儲存裝置(5)相應的不合格分類盤(51)中。

2.根據權利要求1所述自動掃碼檢測下料機，其特征在于，所述不合格分類盤(51)包括數據庫盤、重碼盤、標識碼盤、掃碼盤和時效盤。

3.根據權利要求2所述自動掃碼檢測下料機，其特征在于，所述分類儲存裝置(5)還包括滑板(52)和第二滑軌(53)，所述滑板(52)于氣缸的驅動下能夠沿所述第二滑軌(53)運動，所述不合格分類盤(51)放置于所述滑板(52)上。

4.根據權利要求1所述自動掃碼檢測下料機，其特征在于，所述物料輸送裝置(4)包括能夠滑動的送料盤(41)，所述送料盤(41)上設有能夠放置所述物料固定槽(411)，所述固定槽(411)的兩側均設有能夠讓所述夾爪部(31)自由進入的輔助槽(412)，所述輔助槽(412)與所述固定槽(411)相連通。

5.根據權利要求4所述自動掃碼檢測下料機，其特征在于，所述物料輸送裝置(4)還包括第一滑軌(42)，所述送料盤(41)于驅動件的驅動下能夠沿所述第一滑軌(42)運動。

6.根據權利要求1所述自動掃碼檢測下料機，其特征在于，所述檢測掃碼裝置(6)包括能夠往復移動的攝像器(61)。

7.根據權利要求6所述自動掃碼檢測下料機，其特征在于，所述檢測掃碼裝置(6)還包括絲桿(62)、螺母滑塊(63)、伺服電機(64)、第三滑軌(65)和龍門式支架(66)，所述所述龍門式支架(66)的橫梁上設有所述第三滑軌(65)，與所述絲桿(62)配合傳動的所述螺母滑塊(63)沿所述第三滑軌(65)運動，所述伺服電機(64)的輸出端與所述絲桿(62)聯動，所述攝像器(61)與所述螺母滑塊(63)相連接。

8.根據權利要求1所述自動掃碼檢測下料機，其特征在于，所述夾爪部(31)的數量為有序排列的10個，并且分別單獨氣動式驅動。

9.根據權利要求1-8任一項所述自動掃碼檢測下料機，其特征在于，所述物料輸送裝置(4)和所述檢測掃碼裝置(6)組成檢測流水線，所述檢測流水線的數量為兩個，并且分別設置于所述機械手(3)的兩側。

10.根據權利要求9所述自動掃碼檢測下料機，其特征在于，所述分類儲存裝置(5)設置于兩所述檢測流水線之間。