[發明專利]自動掃碼檢測下料機

在審

• 申請號: 201911063104.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110841937A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 陳浩然;劉飛;胡朝綱;莫灼釗;許劍波
• 申請（專利權）人: 東莞領杰金屬精密制造科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本發明公開了自動掃碼檢測下料機，包括機架，機架上方設有機械手、物料輸送裝置、分類儲存裝置和檢測掃碼裝置；物料輸送裝置用于輸送待檢測物料；檢測掃碼裝置對物料進行光學掃碼；機械手設有氣動夾爪部，能夠將掃碼后不合格的物料移至分類儲存裝置相應的不合格分類盤中，物料自動化進行掃碼檢測，提高檢測效率和提高檢測質量，節約勞力。

技術領域

本發明涉及檢測機械技術領域，特別涉及自動掃碼檢測下料機。

背景技術

現有對物料進行掃碼檢測是人工借助放大工具進行檢測，需要檢測人員集中眼力和精力檢測條碼，并計算核對條碼是否正確，如此的檢測方式需要大量的人力，并且判斷物料的掃碼是否正確也是依據檢測人員的計算能力，不僅檢測效率低，也易發生錯檢、漏檢的情況，檢測質量難以保證。

發明內容

本發明的目的在于提供自動掃碼檢測下料機，設有機械手、物料輸送裝置、分類儲存裝置和檢測掃碼裝置，實現自動化檢測，提高檢測效率和質量，解決了人工分揀檢測效率低，易檢測失誤，導致檢測質量難以保護的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

自動掃碼檢測下料機，包括機架，機架上方設有機械手、物料輸送裝置、分類儲存裝置和檢測掃碼裝置；

物料輸送裝置用于輸送待檢測的物料；

檢測掃碼裝置對物料進行光學掃碼；

機械手設有氣動的夾爪部，能夠將掃碼后不合格的物料移至分類儲存裝置相應的不合格分類盤中。

由此，物料放置于物料輸送裝置上，輸送至檢測區域，檢測掃碼裝置對物料進行掃碼測試，機構手將不合格的物料夾取移至分類儲存裝置的不合格分類盤中，該下料機實現自動化掃碼檢測，生產效率高，提高檢測質量，相比人工分揀，解決了人工分揀檢測效率低，易檢測失誤，導致檢測質量難以保護的問題。

在一些實施方式中，不合格分類盤包括數據庫盤、重碼盤、標識碼盤、掃碼盤和時效盤。

由此，數據庫盤儲存不存在于數據庫中物料，重碼盤儲存條碼重復的物料，標識碼盤儲存條碼是標識碼的物料，掃碼盤儲存不能掃碼的物料，時效盤儲存條碼過期的物料。設置多個不合格分類盤能夠清晰知曉物料不合格的類型，便于后續的更正處理。

在一些實施方式中，分類儲存裝置還包括滑板和第二滑軌，滑板于氣缸的驅動下能夠沿第二滑軌運動，不合格分類盤放置于滑板上。

由此，不合格分類盤有序放置于滑板上，滑板通過第二滑軌和氣缸的傳動實現運動，結構簡單可靠。

在一些實施方式中，物料輸送裝置包括能夠滑動的送料盤，送料盤上設有能夠放置物料固定槽，固定槽的兩側均設有能夠讓夾爪部自由進入的輔助槽，輔助槽與固定槽相連通。

由此，固定槽用于放置物料，機械手需要夾取物料時，夾爪部伸進輔助槽，然后夾緊物料的兩側，輔助槽的設置能夠提供更大空間便于夾爪部運動并順利夾取物料。

在一些實施方式中，物料輸送裝置還包括第一滑軌，送料盤于驅動件的驅動下能夠沿第一滑軌運動。

由此，驅動件為氣缸、電推動桿或絲桿螺母傳動機構。送料盤于驅動件的驅動下將物料輸送至掃碼檢測區域，實現自動化輸送。

在一些實施方式中，檢測掃碼裝置包括能夠往復移動的攝像器。

由此，檢測掃碼裝置通過往復移動的攝像器對物料進行掃碼檢測，利用光學技術自動化檢測，提高效率，提高檢測質量。

在一些實施方式中，檢測掃碼裝置還包括絲桿、螺母滑塊、伺服電機、第三滑軌和龍門式支架，龍門式支架的橫梁上設有第三滑軌，與絲桿配合傳動的螺母滑塊沿第三滑軌運動，伺服電機的輸出端與絲桿聯動，攝像器與螺母滑塊相連接。