[發(fā)明專利]一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911062711.0
• 申請日: 2019-11-03
• 公開（公告）號: CN112775809A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春芽
• 申請（專利權(quán)）人: 王春芽
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B55/02;B24B57/02;B24B41/04;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)座、機(jī)箱和拋光總成；其特征在于：

所述機(jī)座包括支架，支架底部設(shè)有支腳，支架側(cè)面設(shè)有環(huán)支架的下機(jī)扳金；所述支架中設(shè)有料斗轉(zhuǎn)接件，料斗轉(zhuǎn)接件內(nèi)安裝有抽盒；

所述機(jī)箱包括機(jī)殼，機(jī)殼底部設(shè)有集塵漏斗，集塵漏斗的下端口連通料斗轉(zhuǎn)接件，機(jī)箱正面設(shè)有正門、控制箱和工具盒，控制箱上設(shè)有控制界面和觸摸屏，背面設(shè)有后門和配電箱，兩側(cè)各設(shè)有一個側(cè)門；機(jī)箱頂部設(shè)有上盒，上盒頂部設(shè)有三色指示燈；機(jī)箱內(nèi)的頂部安裝有線框蓋板，線框蓋板底部安裝有防暴工作燈；

所述拋光總成包括平面工作面，平面工作面安裝固定于集塵漏斗的上端口處，并設(shè)有三個吸塵口，吸塵口上側(cè)安裝有吸塵頭；所述平面工作面上端面中部安裝有凸輪間歇分度箱，凸輪間歇分度箱的輸入軸連接三相減速電機(jī)，凸輪間歇分度箱的輸出軸連接旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上端面邊沿平均分布有四個彎頭夾具，其中，前側(cè)彎頭夾具為第一工位，一側(cè)安裝有兩個檢測傳感器，分別檢測有無料或料是否到位，左側(cè)、右側(cè)及后側(cè)的彎頭夾具分別為第二工位、第三工位和第四工位，左側(cè)、右側(cè)及后側(cè)的彎頭夾具外側(cè)各自設(shè)有對應(yīng)的拋光裝置，拋光裝置底部固定在平面工作面上，并位于吸塵頭一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有四個滾輪式氣閥開關(guān)，分別對應(yīng)控制彎頭夾具的氣缸開合；所述平面工作面前側(cè)安裝有彎頭傳送機(jī)構(gòu)；

所述彎頭傳送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送機(jī)、彎頭承接旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手臂、下料溜槽和出料輸送機(jī)，所述彎頭承接旋轉(zhuǎn)臺位于進(jìn)料輸送機(jī)末端一側(cè)，用于承接進(jìn)料輸送機(jī)傳送過來的彎頭，所述彎頭承接旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)氣缸支架、旋轉(zhuǎn)氣缸和彎頭定位架，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在旋轉(zhuǎn)氣缸支架上，彎頭定位架連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述下料溜槽位于第一工位與出料輸送機(jī)之間；所述進(jìn)料輸送機(jī)位于平面工作面右側(cè)，并穿過機(jī)殼右側(cè)壁的進(jìn)料口，出料輸送機(jī)位于平面工作面左側(cè)，機(jī)殼左側(cè)壁設(shè)有出料口，出料輸送機(jī)末端位于出料口內(nèi)側(cè)；

所述彎頭夾具一側(cè)設(shè)有冷卻吸頭機(jī)構(gòu)，冷卻吸頭機(jī)構(gòu)包括總座、滑臺氣缸、吸塵座和冷卻吸頭，總座固定在平面工作面上，滑臺氣缸固定在總座上，吸塵座連接冷卻吸頭，并固定在滑臺氣缸上；

所述拋光裝置包括十字調(diào)節(jié)臺、平臺角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、XYZ三軸數(shù)控平臺和彎頭拋光機(jī)構(gòu)；所述十字調(diào)節(jié)臺上安裝有墊板，墊板上固定有平臺角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述XYZ三軸數(shù)控平臺固定在平臺角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述彎頭拋光機(jī)構(gòu)固定在XYZ三軸數(shù)控平臺上；所述平臺角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)側(cè)壁固定有拋光液霧化器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于：所述十字調(diào)節(jié)臺包括底座、中間滑塊和上滑塊，中間滑塊上下表面分別設(shè)有下滑槽和上滑槽，底座頂面和上滑塊底面分別設(shè)有與下滑槽和上滑槽相配合的下滑軌和上滑軌；所述底座和上滑塊一側(cè)均設(shè)有平移控制手輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于：所述平臺角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括D軸角度控制平臺和翻轉(zhuǎn)部分，D軸角度控制平臺包括墊底座、蝸輪蝸桿減速器和角度調(diào)節(jié)電機(jī)，墊底座固定在墊板上，蝸輪蝸桿減速器固定在墊底座頂部，蝸輪蝸桿減速器輸入軸連接角度調(diào)節(jié)電機(jī)；所述翻轉(zhuǎn)部分包括機(jī)座和翻轉(zhuǎn)板，機(jī)座固定在墊板上，翻轉(zhuǎn)板呈鈍角狀，翻轉(zhuǎn)板設(shè)有傾斜部和水平部，水平部銜接于傾斜部下端，傾斜部上端鉸接于機(jī)座上端，并通過聯(lián)軸器連接蝸輪蝸桿減速器的輸出軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于：所述XYZ三軸數(shù)控平臺包括X機(jī)座、X滑軌、X滑塊、Y機(jī)座、Y滑軌、Y滑塊、Y滑臺板、Z機(jī)座、Z滑軌、Z滑塊和Z滑臺板；所述X機(jī)座固定在平臺角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板的水平部；X機(jī)座上安裝X滑軌，X滑軌上安裝X滑塊，Y機(jī)座固定在X滑塊上，Y機(jī)座上設(shè)有Y滑軌，Y滑軌上安裝有Y滑塊，Y滑塊上固定有Y滑臺板，Z機(jī)座通過角座固定在Y滑臺板上，Z機(jī)座上安裝Z滑軌，Z滑軌上安裝Z滑塊，Z滑臺板固定在Z滑塊上；所述Y機(jī)座底部設(shè)有X螺紋套，X機(jī)座一側(cè)固定有X電機(jī)，X電機(jī)通過X螺桿連接X螺紋套；所述Y滑臺板底部設(shè)有Y螺紋套，Y機(jī)座一側(cè)固定有Y電機(jī)，Y電機(jī)通過Y螺桿連接Y螺紋套；所述Z滑臺板底部設(shè)有Z螺紋套，Z機(jī)座一側(cè)固定有Z電機(jī)，Z電機(jī)通過Z螺桿連接Z螺紋套。