[發(fā)明專利]一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911062711.0
• 申請日: 2019-11-03
• 公開（公告）號: CN112775809A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王春芽
• 申請（專利權(quán)）人: 王春芽
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B55/02;B24B57/02;B24B41/04;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)座、機(jī)箱和拋光總成；機(jī)座包括支架，支架設(shè)有料斗轉(zhuǎn)接件，料斗轉(zhuǎn)接件內(nèi)安裝有抽盒；機(jī)箱包括機(jī)殼，機(jī)殼底部設(shè)有連通料斗轉(zhuǎn)接件的集塵漏斗；拋光總成包括平面工作面，并設(shè)有三個吸塵口，并安裝有吸塵頭；平面工作面上安裝有凸輪間歇分度箱，其輸入軸連接三相減速電機(jī)，輸出軸連接旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上分布有四個彎頭夾具，彎頭夾具外側(cè)設(shè)有對應(yīng)的拋光裝置；拋光裝置包括十字調(diào)節(jié)臺、平臺角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、XYZ三軸數(shù)控平臺和彎頭拋光機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中拋光臂的傳動關(guān)節(jié)是本發(fā)明的關(guān)鍵部件，使得拋光頭可以伸入彎頭內(nèi)腔中一次性完成拋光工藝，加工效率高；智能化控制，操作簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拋光機(jī)，尤其涉及一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)流體管道彎頭內(nèi)壁拋光，基本都是人工拋，生產(chǎn)效率低，成本高，粉塵污染大， 直接嚴(yán)重影響員工身體健康。現(xiàn)有擠壓拋、電解拋、震動拋、噴砂拋等設(shè)備對待定產(chǎn)品沒有針對性，無法解決現(xiàn)有的諸多缺點，如毛坯產(chǎn)品絲路痕跡無法達(dá)到拋光效果、彎頭首尾口徑輪廓拋成滑口、拋光光面或拉絲效果不均勻、拋光色差大、壁厚不均勻、速度慢，品質(zhì)低，生產(chǎn)成本高，環(huán)境差招工難等。同時，目前現(xiàn)有機(jī)械拋光機(jī)都是采用直臂式拋光或直線式拋光，缺點是不能完全深入彎頭空腔內(nèi)一次性完成拋光工藝。現(xiàn)有的機(jī)械拋光原理，就是把90度彎頭分兩動作完成，用直臂式拋光每分別從首尾直線進(jìn)入，不能一次性均勻完成，造成拉絲不均勻，色差大，效率低，輪廓易打滑，品質(zhì)不佳。而且是開放式或半開放式的粉塵大，環(huán)境污染大，不不保。因此，研發(fā)一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)。

本發(fā)明的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種流體管道彎頭內(nèi)壁自動數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)座、機(jī)箱和拋光總成；

所述機(jī)座包括支架，支架底部設(shè)有支腳，支架側(cè)面設(shè)有環(huán)支架的下機(jī)扳金；所述支架中設(shè)有料斗轉(zhuǎn)接件，料斗轉(zhuǎn)接件內(nèi)安裝有抽盒；

所述機(jī)箱包括機(jī)殼，機(jī)殼底部設(shè)有集塵漏斗，集塵漏斗的下端口連通料斗轉(zhuǎn)接件，機(jī)箱正面設(shè)有正門、控制箱和工具盒，控制箱上設(shè)有控制界面和觸摸屏，背面設(shè)有后門和配電箱，兩側(cè)各設(shè)有一個側(cè)門；機(jī)箱頂部設(shè)有上盒，上盒頂部設(shè)有三色指示燈；機(jī)箱內(nèi)的頂部安裝有線框蓋板，線框蓋板底部安裝有防暴工作燈；

所述拋光總成包括平面工作面，平面工作面安裝固定于集塵漏斗的上端口處，并設(shè)有三個吸塵口，吸塵口上側(cè)安裝有吸塵頭；所述平面工作面上端面中部安裝有凸輪間歇分度箱，凸輪間歇分度箱的輸入軸連接三相減速電機(jī)，凸輪間歇分度箱的輸出軸連接旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上端面邊沿平均分布有四個彎頭夾具，其中，前側(cè)彎頭夾具為第一工位，一側(cè)安裝有兩個檢測傳感器，分別檢測有無料或料是否到位，左側(cè)、右側(cè)及后側(cè)的彎頭夾具分別為第二工位、第三工位和第四工位，左側(cè)、右側(cè)及后側(cè)的彎頭夾具外側(cè)各自設(shè)有對應(yīng)的拋光裝置，拋光裝置底部固定在平面工作面上，并位于吸塵頭一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有四個滾輪式氣閥開關(guān)，分別對應(yīng)控制彎頭夾具的氣缸開合；所述平面工作面前側(cè)安裝有彎頭傳送機(jī)構(gòu)；

所述彎頭傳送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送機(jī)、彎頭承接旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手臂、下料溜槽和出料輸送機(jī)，所述彎頭承接旋轉(zhuǎn)臺位于進(jìn)料輸送機(jī)末端一側(cè)，用于承接進(jìn)料輸送機(jī)傳送過來的彎頭，所述彎頭承接旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)氣缸支架、旋轉(zhuǎn)氣缸和彎頭定位架，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在旋轉(zhuǎn)氣缸支架上，彎頭定位架連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述下料溜槽位于第一工位與出料輸送機(jī)之間；所述進(jìn)料輸送機(jī)位于平面工作面右側(cè)，并穿過機(jī)殼右側(cè)壁的進(jìn)料口，出料輸送機(jī)位于平面工作面左側(cè)，機(jī)殼左側(cè)壁設(shè)有出料口，出料輸送機(jī)末端位于出料口內(nèi)側(cè)；

所述彎頭夾具一側(cè)設(shè)有冷卻吸頭機(jī)構(gòu)，冷卻吸頭機(jī)構(gòu)包括總座、滑臺氣缸、吸塵座和冷卻吸頭，總座固定在平面工作面上，滑臺氣缸固定在總座上，吸塵座連接冷卻吸頭，并固定在滑臺氣缸上；