[發明專利]一種安防智能機器人

有效

• 申請號: 201911062221.0
• 申請日: 2019-11-02
• 公開（公告）號: CN110802609B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陳小青
• 申請（專利權）人: 江蘇錦程航空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;H04N7/18
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本申請提供了一種安防智能機器人，屬于機器人領域，其包括行走裝置、殼體、攝像主體、第一限位件和第一彈性件和觸發件。殼體內部形成具有頂部開口的容納空間，行走裝置連接于殼體，行走裝置被構造成帶動殼體行走。攝像主體沿豎向可移動地設置于容納空間內，攝像主體具有第一工作位置和第二工作位置。第一限位件具有第一引導斜面，第一限位件沿第一預設方向可移動地設置于殼體。第一彈性件連接于第一限位件與殼體之間。觸發件沿第二預設方向可移動地設置于殼體。豎向、第一預設方向和第二預設方向兩兩垂直，第二預設方向與行走裝置的行走方向相同。行走裝置以較快的速度前行碰到障礙物時，攝像主體完全進入殼體內，保證了攝像主體的安全性。

技術領域

本申請涉及機器人領域，具體而言，涉及一種安防智能機器人。

背景技術

目前，安防智能機器人可用來解決安全隱患、巡邏監控等問題。安防智能機器人在快速前行過程中，可能會碰到障礙物，造成機器人前傾翻倒，使得機器人的攝像主體撞擊地面而被損壞。

發明內容

本申請實施例提供一種安防智能機器人，以改善機器人前傾翻倒后攝像主體因撞擊地面而被損壞的問題。

本申請具體是這樣的：一種安防智能機器人，其包括行走裝置、殼體、攝像主體、第一限位件和第一彈性件和觸發件，所述殼體內部形成具有頂部開口的容納空間，所述行走裝置連接于殼體，所述行走裝置被構造成帶動所述殼體行走；

攝像主體具有攝像頭，所述攝像主體沿豎向可移動地設置于所述容納空間內，所述攝像主體具有第一工作位置和第二工作位置；

所述第一限位件具有第一引導斜面，所述第一限位件沿第一預設方向可移動地設置于所述殼體；

所述第一彈性件連接于所述第一限位件與所述殼體之間；

觸發件沿第二預設方向可移動地設置于所述殼體；

其中，所述豎向、所述第一預設方向和所述第二預設方向兩兩垂直，第二預設方向與所述行走裝置的行走方向相同；

當所述攝像主體位于所述第一工作位置時，所述攝像頭位于所述殼體外，所述第一限位件能夠阻止所述攝像主體沿所述豎向向下移動；

當所述攝像主體位于所述第二工作位置時，所述攝像主體完全位于所述容納空間內；

當所述攝像主體位于所述第一工作位置時，所述觸發件沿所述第二預設方向移動能夠推動所述第一限位件沿所述第一預設方向移動并壓縮所述第一彈性件，使得所述第一限位件脫離于所述攝像主體，以使所述攝像主體從第一工作位置沿所述豎向向下移動并達到第二工作位置；

當所述攝像主體從第二工作位置豎向向上移動時，所述攝像主體能夠與所述第一引導斜面接觸并推動所述第一限位件沿所述第一預設方向移動，以壓縮所述第一彈性件，以使所述攝像主體回到第一工作位置。