[發(fā)明專利]一種安防智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911062221.0
• 申請日: 2019-11-02
• 公開（公告）號: CN110802609B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小青
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇錦程航空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;H04N7/18
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種安防智能機器人，其特征在于，包括：

行走裝置；

殼體，所述殼體內(nèi)部形成具有頂部開口的容納空間，所述行走裝置連接于殼體，所述行走裝置被構(gòu)造成帶動所述殼體行走；

攝像主體，攝像主體具有攝像頭，所述攝像主體沿豎向可移動地設(shè)置于所述容納空間內(nèi)，所述攝像主體具有第一工作位置和第二工作位置；

第一限位件，所述第一限位件具有第一引導(dǎo)斜面，所述第一限位件沿第一預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置于所述殼體；

第一彈性件，所述第一彈性件連接于所述第一限位件與所述殼體之間；以及

觸發(fā)件，觸發(fā)件沿第二預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置于所述殼體，所述觸發(fā)件通過第一彈性復(fù)位件和第二彈性復(fù)位件與殼體連接；所述第一彈性復(fù)位件和第二彈性復(fù)位件在所述第二預(yù)設(shè)方向設(shè)于所述觸發(fā)件的兩側(cè)；所述第一彈性復(fù)位件的一端與所述觸發(fā)件連接，所述第一彈性復(fù)位件的另一端與所述殼體連接；所述第二彈性復(fù)位件的一端與所述觸發(fā)件連接，所述第二彈性復(fù)位件的另一端與所述殼體連接；

其中，所述豎向、所述第一預(yù)設(shè)方向和所述第二預(yù)設(shè)方向兩兩垂直，所述第二預(yù)設(shè)方向與所述行走裝置的行走方向相同；

當(dāng)所述攝像主體位于所述第一工作位置時，所述攝像頭位于所述殼體外，所述第一限位件能夠阻止所述攝像主體沿所述豎向向下移動；

當(dāng)所述攝像主體位于所述第二工作位置時，所述攝像主體完全位于所述容納空間內(nèi)；

當(dāng)所述攝像主體位于所述第一工作位置時，在所述第一彈性復(fù)位件和所述第二彈性復(fù)位件的作用下，所述行走裝置以較快的速度前行碰到障礙物時，所述觸發(fā)件在慣性的作用下將沿所述第二預(yù)設(shè)方向向前移動，從而推動所述第一限位件沿所述第一預(yù)設(shè)方向移動并壓縮所述第一彈性件，使得所述第一限位件脫離于所述攝像主體，以使所述攝像主體從所述第一工作位置沿豎向向下移動并達(dá)到所述第二工作位置；

當(dāng)所述攝像主體從第二工作位置豎向向上移動時，所述攝像主體能夠與所述第一引導(dǎo)斜面接觸并推動所述第一限位件沿所述第一預(yù)設(shè)方向移動，以壓縮所述第一彈性件，以使所述攝像主體回到第一工作位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安防智能機器人，其特征在于，所述攝像主體與所述殼體之間通過豎向布置的伸縮桿連接；

所述伸縮桿包括桿體和套筒，所述桿體與所述殼體固定連接，所述套筒與所述攝像主體固定連接，所述套筒可豎向移動地套設(shè)于所述桿體的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安防智能機器人，其特征在于，所述安防智能機器人還包括限位結(jié)構(gòu)；

所述限位結(jié)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第二限位件和第二彈性件；

所述第一連桿的一端與所述第二連桿的一端鉸接，第一連桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端與所述套筒鉸接，所述第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與所述桿體鉸接；

所述第二限位件沿第三預(yù)設(shè)方向可移動地設(shè)置于所述殼體，所述第二限位件具有第二引導(dǎo)斜面，所述第三預(yù)設(shè)方向垂直于所述豎向；

所述第二彈性件連接于所述第二限位件與所述殼體之間；

當(dāng)所述攝像主體從所述第一工作位置沿所述豎向向下移動時，所述第二連桿能夠推動所述第二限位件移動，以壓縮所述第二彈性件；

當(dāng)所述攝像主體位于第二工作位置時，所述第二限位件能夠阻止所述第二連桿相對所述桿體向上轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安防智能機器人，其特征在于，所述第一連桿與所述套筒通過第一轉(zhuǎn)環(huán)連接，所述第一轉(zhuǎn)環(huán)軸向鎖止軸周向可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述套筒的外側(cè)，所述第一連桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端與所述第一轉(zhuǎn)環(huán)鉸接；

所述第二連桿與所述桿體通過第二轉(zhuǎn)環(huán)連接，第二轉(zhuǎn)環(huán)軸向鎖止周向可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述桿體的外側(cè)，所述第二連桿遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端與所述桿體鉸接；

所述安防智能機器人還包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置；

所述第一驅(qū)動裝置被構(gòu)造成驅(qū)動所述第二連桿相對所述第二轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動；

所述第二驅(qū)動裝置被構(gòu)造成驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)環(huán)周向轉(zhuǎn)動；

當(dāng)所述攝像主體位于第二工作位置時，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)環(huán)周向轉(zhuǎn)動能夠使所述第二連桿脫離所述第二限位件；

所述第二連桿脫離所述第二限位件后，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二連桿相對所述第二轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動能夠使所述攝像主體位于第一工作位置。