[發明專利]一種立體倉庫

在審

• 申請號: 201911062170.1
• 申請日: 2019-11-02
• 公開（公告）號: CN110844424A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立體倉庫，其特征是物流區域（1）包括一個或若干個廠房（1-1），廠房（1-1）內包括廠房立柱（1-1-1）、設備（1-1-2）、輸送車（2）、物品（3）、立體倉庫（4）和軌道（5），設備（1-1-2）和立體倉庫（4）均位于軌道（5）的下方，輸送車（2）包括行走裝置（2-1）和車體（2-2），車體（2-2）包括車架（2-2-1）、立柱（2-2-2）、空腔（2-2-3）、升降起重裝置（6）和取放裝置（7），開口朝下的空腔（2-2-3）是車架（2-2-1）內的底部空間，立柱（2-2-2）位于車架（2-2-1）的四個角部，行走裝置（2-1）位于立柱（2-2-2）的底部，升降起重裝置（6）固定在車架（2-2-1）上，取放裝置（7）安裝在升降起重裝置（6）的底部，通過升降起重裝置（6）實現取放裝置（7）的升降運行；立體倉庫（4）包括立體貨架（4-1），立體貨架（4-1）包括存放若干層物品（3）的貨格（8），物品（3）包括頂層物品（3-1），軌道（5）包括橫向軌道（5X）和縱向軌道（5Y），輸送車（2）通過行走裝置（2-1）在橫向軌道（5X）上沿X方向運行，在縱向軌道（5Y）上沿Y方向運行；取放裝置（7）是通過升降起重裝置（6）直接從上方進入貨格（8）內取放頂層物品（3-1）的，輸送車（2）將立體倉庫（4）外的物品（3）抓取后放置在立體倉庫（4）內的貨格（8）中成為頂層物品（3-1），或將貨格（8）內的頂層物品（3-1）取出后放置在立體倉庫（4）外，或將物品（3）在軌道（5）下方的不同位置間進行輸送轉換，取放裝置（7）通過升降起重裝置（6）將車體（2-2）下方的物品（3）吊起放置在空腔（2-2-3）內，或通過升降起重裝置（6）將空腔（2-2-3）內取放裝置（7）上的物品（3）放置在車體（2-2）下方。

2.根據權利要求1所述的一種立體倉庫，其特征是所述的升降起重裝置（6）包括起重機（6-1）和導柱導套裝置（9），起重機（6-1）包括卷揚機（6-1-1）和鋼絲繩（6-1-2），導柱導套裝置（9）包括頂部導套（9-1）和底部導柱（9-2），頂部導套（9-1）位于導柱導套裝置（9）的最外圈，底部導柱（9-2）位于導柱導套裝置（9）的中心，頂部導套（9-1）固定在車架（2-2-1）上，取放裝置（7）安裝在底部導柱（9-2）的底部，卷揚機（6-1-1）通過安裝在頂部導套（9-1）內的鋼絲繩（6-1-2），拉住底部導柱（9-2）向上運行，通過底部導柱（9-2）和取放裝置（7）的自重向下運行，通過導柱導套裝置（9）使取放裝置（7）攜帶物品（3）在升降和水平運行過程中避免搖晃。

3.根據權利要求2所述的一種立體倉庫，其特征是所述的導柱導套裝置（9）是多級導柱導套裝置（9A），多級導柱導套裝置（9A）包括一個或若干個中間導柱導套（9A-3），一個或若干個中間導柱導套（9A-3）位于多級導柱導套裝置（9A）的頂部導套（9-1）和底部導柱（9-2）之間。

4.根據權利要求3所述的一種立體倉庫，其特征在于所述的軌道（5）包括移動軌道（5A）、固定軌道（5B）和混合軌道（5C）三種結構，廠房（1-1）內包括行車（10）和行車軌道（1-1-3），行車軌道（1-1-3）固定在廠房立柱（1-1-1）上，設行車軌道（1-1-3）為橫向布置，即X方向，行車（10）包括行車移動軌道（10-1），行車移動軌道（10-1）是移動軌道（5A）的組成部分，垂直于行車軌道（1-1-3），輸送車（2）在行車移動軌道（10-1）上沿Y方向運行，并隨著行車（10）一起在行車軌道（1-1-3）上沿X方向運行；固定軌道（5B）包括廠房軌道（5B1）和倉庫軌道（5B2），廠房軌道（5B1）固定在廠房立柱（1-1-1）上，倉庫軌道（5B2）固定在立體貨架（4-1）的頂部，通過在倉庫軌道（5B2）上運行的輸送車（2）對貨格（8）內的頂層物品（3-1）進行取放；混合軌道（5C）既有固定軌道（5B）又有移動軌道（5A），輸送車（2）通過固定軌道（5B）實現在不同的廠房（1-1）之間、不同的行車（10）之間、不同的立體倉庫（4）之間或三者之間的轉換。