[發明專利]一種低壓鑄造電動機機殼的夾持器

在審

• 申請號: 201911061200.7
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110640778A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 陳曉斌;韓偉;劉楚生;陳宇珊;柯世金;林釗洪
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J13/08
• 代理公司: 44433 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡燕

1.一種低壓鑄造電動機機殼的夾持器，用于與機械手末端相連，其特征在于：夾持器包括夾持器主體、夾持器手指、傳動裝置、傳動機構、正反轉電機；

夾持器主體的一端面上設有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安裝正反轉電機，第一凹槽的槽口上設有固定板，固定板通過螺釘方式固定在第一凹槽槽口上，固定板上設有與正反轉電機輸出軸對應的通孔，正反轉電機輸出軸通過通孔與傳動機構相連，夾持器主體的另一端面設有遠離一端面延伸的兩安裝板，兩個安裝板上設有安裝孔，安裝板上設有傳動裝置，傳動裝置與傳動機構連接，傳動機構與正反轉電機連接；

傳動裝置安裝在夾持器手指上，傳動裝置與傳動機構連接，傳動機構與正反轉電機連接；傳動裝置包括轉動軸、固定軸、連桿，固定軸固定在夾持器手指上，連桿連接固定軸以及擺動軸；

傳動機構為錐齒輪組，包括第一錐齒輪，第一錐齒輪與第三錐齒輪互相平行，且第一錐齒輪與第三錐齒輪分別與第二錐齒輪垂直連接，第一錐齒輪與第三錐齒輪一端與傳動裝置中擺動軸連接，第一錐齒輪和第三錐齒輪面的齒輪面分別與第二錐齒輪連接，第二錐齒輪與正反轉電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種低壓鑄造電動機機殼的夾持器，其特征在于：所述夾持器的正反轉電機上設有力傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種低壓鑄造電動機機殼的夾持器，其特征在于：所述夾持器主體安裝在機械手末端。

4.根據權利要求1所述的一種低壓鑄造電動機機殼的夾持器，其特征在于：夾持器手指包括第一夾持器手指部和第二夾持器手指部，第一夾持器手指部和第二夾持器手指部組成夾鉗手式夾持器。

5.根據權利要求1所述的一種低壓鑄造電動機機殼的夾持器，其特征在于：所述固定軸具有兩個，兩個固定軸通過連桿固定連接，一個固定軸固定在夾持器尾部靠近夾持器末端位置，另一固定軸固定在夾持器尾部靠近尾部位置。

6.根據權利要求1所述的一種低壓鑄造電動機機殼的夾持器，其特征在于：所述傳動裝置還包括轉動軸連接座、固定軸連接座，轉動軸連接座的側壁上設有第一連桿固定孔，固定軸連接座的側壁上設有第二連桿固定孔，轉動軸的下端與第一錐齒輪或第三錐齒輪相連，轉動軸連接座設有與轉動軸的上端對應的第一固定孔，轉動軸的上端穿過安裝孔與第一固定孔、連桿轉動連接，固定軸的上端設有第二固定軸，固定軸連接座上設有與第二固定軸對應的第二固定孔，固定軸的第二固定軸穿過安裝孔與第二固定孔、連桿固定連接，固定軸的下端固定在夾持器手指上。

7.根據權利要求6所述的一種低壓鑄造電動機機殼的夾持器，其特征在于：固定軸的下端設有第三固定軸，夾持器手指上與第三固定軸對應的位置設有第三固定孔，第三固定軸穿過與第三固定孔并通過螺栓固定連接。