[發明專利]人群異常檢測方法以及相關裝置有效
| 申請號: | 201911060873.0 | 申請日: | 2019-11-01 |
| 公開(公告)號: | CN110781853B | 公開(公告)日: | 2022-12-27 |
| 發明(設計)人: | 李中振;潘華東;殷俊;張興明;高美;彭志蓉 | 申請(專利權)人: | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/52 | 分類號: | G06V20/52;G06V10/30 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐雙 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 人群 異常 檢測 方法 以及 相關 裝置 | ||
本申請公開了一種人群異常檢測方法以及相關裝置。其中,人群異常檢測方法包括:對攝像器件拍攝得到的原始圖像進行運動目標檢測,得到原始圖像中包含運動人群的目標區域圖像;對目標區域圖像進行光流檢測,得到目標區域圖像每個像素點的光流信息;基于目標區域圖像每個像素點的光流信息,獲取目標區域圖像每個像素點的運動速度;統計目標區域圖像中運動速度滿足預設篩選條件的目標像素點的數目;基于統計得到的目標像素點的數目,確定是否存在人群異常情況。上述方案,能夠提高人群異常檢測的準確性和速度。
技術領域
本申請涉及圖像處理技術領域,特別是涉及一種人群異常檢測方法以及相關裝置。
背景技術
目前,人們在工作、學習之余的活動越來越豐富,例如,廣場活動、旅游活動、購物活動等等,這些活動均存在一個共同點:人群密集,而人群中個體行為又不盡相同,很難進行甄別,由此可能會造成嚴重的后果。有鑒于此,如何提高人群異常檢測的準確性和速度成為亟待解決的問題。
發明內容
本申請主要解決的技術問題是提供一種人群異常檢測方法以及相關裝置,能夠提高人群異常檢測的準確性和速度。
為了解決上述問題,本申請第一方面提供了一種人群異常檢測方法,包括:對攝像器件拍攝得到的原始圖像進行運動目標檢測,得到原始圖像中包含運動人群的目標區域圖像;對目標區域圖像進行光流檢測,得到目標區域圖像每個像素點的光流信息;基于目標區域圖像每個像素點的光流信息,獲取目標區域圖像每個像素點的運動速度;統計目標區域圖像中運動速度滿足預設篩選條件的目標像素點的數目;基于統計得到的目標像素點的數目,確定是否存在人群異常情況。
為了解決上述問題,本申請第二方面提供了一種人群異常檢測裝置,包括相互耦接的存儲器和處理器,人群異常檢測方法處理器用于執行人群異常檢測方法存儲器存儲的程序指令,以實現上述第一方面中的人群異常檢測方法。
為了解決上述問題,本申請第三方面提供了一種存儲裝置,存儲有能夠被處理器運行的程序指令,程序指令用于實現上述第一方面中的人群異常檢測方法。
上述方案,通過對攝像器件拍攝得到的原始圖像進行運動目標檢測,得到原始圖像中包含運動人群的目標區域圖像,并對目標區域圖像進行光流檢測,得到目標區域圖像每個像素點的光流信息,基于目標區域圖像每個像素點的光流信息,獲取目標區域圖像每個像素點的運動速度,從而統計目標區域圖像中運動速度滿足預設篩選條件的目標像素點的數目,進而基于統計得到的目標像素點的數目,確定是否存在人群異常情況,由于光流檢測以及后續對目標像素點的統計都是基于原始圖像中包含運動人群的目標區域圖像,故此,能夠盡可能地排除不必要的背景等無關圖像信息的干擾,提高人群異常檢測的準確性,此外,還能夠減少不必要的背景等無關圖像信息的光流計算,減輕人群異常檢測的負荷,有利于提高人群異常檢測的速度。
附圖說明
圖1是本申請人群異常檢測方法一實施例的流程示意圖;
圖2是原始圖像一實施例的示意圖;
圖3是圖1中步驟S11一實施例的流程示意圖;
圖4是圖3中步驟S112一實施例的流程示意圖;
圖5是連通域區域一實施例的示意圖;
圖6是圖4中步驟S113一實施例的流程示意圖;
圖7是將圖5中候選區域的圖像組合為待檢測圖像一實施例的示意圖;
圖8是本申請人群異常檢測方法另一實施例的流程示意圖;
圖9是圖8中步驟S83一實施例的流程示意圖;
圖10是圖1中步驟S14一實施例的流程示意圖;
圖11是圖1中步驟S15一實施例的流程示意圖;
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