[發明專利]人群異常檢測方法以及相關裝置

有效

• 申請號: 201911060873.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110781853B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 李中振;潘華東;殷俊;張興明;高美;彭志蓉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/30
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種人群異常檢測方法，其特征在于，包括：

對攝像器件拍攝得到的原始圖像進行運動目標檢測，得到所述原始圖像中包含運動人群的目標區域圖像；

對所述目標區域圖像進行光流檢測，得到所述目標區域圖像每個像素點的光流信息，并基于所述原始圖像中的參考物，獲取所述原始圖像中每個像素點的實際長度；其中，所述光流信息包括光流位移；

將所述目標區域圖像中像素點的所述光流位移、所述實際長度以及所述攝像器件拍攝所述原始圖像的幀率的乘積，作為所述目標區域圖像中對應像素點的運動速度；

統計所述目標區域圖像中所述運動速度在預設速度范圍內的正常像素點的第一數目，并統計所述正常像素點中所述運動速度大于預設速度閾值的目標像素點的第二數目；

利用所述第一數目和所述第二數目，計算所述目標像素點在所述正常像素點中所占的比例；若計算得到的比例大于預設比例閾值，則確定存在人群異常情況；若計算得到的比例不大于所述預設比例閾值，則確定不存在人群異常情況；

其中，所述基于所述原始圖像中的參考物，獲取所述原始圖像中每個像素點的實際長度包括：利用所述原始圖像中不同位置坐標處的參考物的實際長度，以及所述參考物在所述原始圖像中沿長度方向所占的像素點個數，計算所述原始圖像中不同位置坐標的像素點的實際長度；利用預設數據擬合方式對計算得到的不同位置坐標的像素點的實際長度進行擬合，得到所述原始圖像中像素點的位置坐標與像素點的實際長度之間的函數關系；利用得到的函數關系和所述原始圖像中每個像素點的位置坐標，計算得到所述原始圖像中對應像素點的實際長度。

2.根據權利要求1所述的人群異常檢測方法，其特征在于，所述對攝像器件拍攝得到的原始圖像進行運動目標檢測，得到所述原始圖像中包含運動人群的目標區域圖像包括：

對所述原始圖像進行運動檢測，得到所述原始圖像中與運動對象對應的至少一個運動區域；

對所述運動區域的圖像進行預處理，確定所述運動區域的圖像中包含所述運動對象的候選區域；

利用預設檢測模型對所述候選區域的圖像進行檢測，篩選包含所述運動人群的候選區域的圖像；

將所述原始圖像中與篩選得到的候選區域的圖像對應的部分圖像作為所述原始圖像中的目標區域圖像。

3.根據權利要求2所述的人群異常檢測方法，其特征在于，所述對所述運動區域的圖像進行預處理，確定所述運動區域的圖像中包含所述運動對象的候選區域包括：

對所述至少一個運動區域的圖像進行降噪處理，并對降噪處理之后的運動區域的圖像進行連通域分析，得到至少一個連通域區域；

將所述連通域區域作為所述原始圖像中包含所述運動對象的候選區域，并記錄所述候選區域在所述原始圖像中的位置坐標；

所述將所述原始圖像中與篩選得到的候選區域的圖像對應的部分圖像作為所述原始圖像中的目標區域圖像包括：

將所述原始圖像中與篩選得到的候選區域的位置坐標一致的部分圖像作為所述目標區域圖像。

4.根據權利要求3所述的人群異常檢測方法，其特征在于，所述對所述至少一個運動區域的圖像進行降噪處理包括：

濾除所述至少一個運動區域的圖像的噪點；

將濾除的噪點所對應的像素點的像素值設置為預設像素值。

5.根據權利要求4所述的人群異常檢測方法，其特征在于，所述預設像素值為255與所述噪點的像素值之差；和/或，

所述濾除所述至少一個運動區域的圖像的噪點包括：

對所述至少一個運動區域的圖像進行二值化處理；

過濾二值化處理之后的所述至少一個運動區域的圖像中的噪點；

對過濾噪點之后的所述至少一個運動區域的圖像進行均值濾波，得到與所述至少一個運動區域的圖像對應的預處理圖像；

對所述預處理圖像進行二值化處理；

過濾二值化處理之后的預處理圖像中的噪點。