[發明專利]一種電驅動系統故障保護方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 201911060818.1
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110829949A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 蘇瑞濤;李帥;李偉亮;王韶涵;陳曉嬌;李芝炳
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02H7/08;B60L15/20
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種電驅動系統故障保護方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：當所獲取車輛電機的電機信息為故障信息時，獲取所述母線電容兩端的電壓和/或所述電機的轉速信號；基于所述電壓和/或所述轉速信號結合預設條件確定電機的轉換狀態；基于所述轉換狀態確定對應工作指令，并控制所述電機執行所述工作指令。解決電驅動系統突發故障時，由于響應速度較慢出現保護不及時的狀況而導致的系統損壞問題。并且當系統檢測到故障信息后，可以不必等待系統處理指令，按照預先設定好的條件確定電機的轉換狀態及工作指令進行故障處理，節省了故障處理時間，提高了故障處理效率。

技術領域

本發明實施例涉及電機保護技術，尤其涉及一種電驅動系統故障保護方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

電動汽車電驅動系統是車輛的動力來源，影響電動汽車行駛安全性。采用永磁同步電機的電動汽車配置了逆變器專門對電機進行控制，控制永磁同步電機的轉速、扭矩等，將高壓動力電池的電能轉化為電機的機械能，并通過機械裝置驅動車軸轉動，使車輛運行。

目前，電動汽車在行駛過程中，電驅動系統發生故障時需要使其進入安全狀態，以免車輛失控影響人身安全或者損壞高壓部件。特別是采用永磁同步電機的電動汽車在高速行駛時，電驅動系統突發故障如IGBT故障、傳感器或者數據通信故障，需要使電驅動系統進入安全狀態直至車輛停下。在這個過程中，還需要實行電機的短路控制以及空轉控制。

然而，傳統方案采用單片機和外圍硬件電路，雖然可以實現電機短路控制和空轉控制，但靈活性較差，并且無法擴展，只能實現簡單的控制，無法實現復雜的檢測、邏輯判斷與故障處理機制。

發明內容

本發明提供一種電驅動系統故障保護方法、裝置、車輛及存儲介質，以實現發生故障時對電機進行保護。

第一方面，本發明實施例提供了一種電驅動系統故障保護方法，所述電驅動系統至少包括母線電容和電機，所述電驅動系統故障保護方法包括：

當所獲取車輛電機的電機信息為故障信息時，獲取所述母線電容兩端的電壓和/或所述電機的轉速信號；

基于所述電壓和/或所述轉速信號結合預設條件確定電機的轉換狀態；

基于所述轉換狀態確定對應工作指令，并控制所述電機執行所述工作指令。

第二方面，本發明實施例還提供了一種電驅動系統故障保護裝置，所述電驅動系統至少包括母線電容和電機，該驅動系統故障保護裝置包括：

獲取模塊，用于當所獲取車輛電機的電機信息為故障信息時，獲取所述母線電容兩端的電壓和/或所述電機的轉速信號；

確定模塊，用于基于所述電壓和/或所述轉速信號結合預設條件確定電機的轉換狀態；

執行模塊，用于基于所述轉換狀態確定對應工作指令，并控制所述電機執行所述工作指令。

第三方面，本發明實施例還提供了一種車輛，該車輛包括：

電驅動系統，

一個或多個控制器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個控制器執行，使得所述一個或多個控制器實現如本發明實施例中任一所述的一種電驅動系統故障保護方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例中任一所述的一種電驅動系統故障保護方法。