[發明專利]一種電驅動系統故障保護方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 201911060818.1
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110829949A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 蘇瑞濤;李帥;李偉亮;王韶涵;陳曉嬌;李芝炳
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02H7/08;B60L15/20
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種電驅動系統故障保護方法，所述電驅動系統至少包括母線電容和電機，其特征在于，包括：

當所獲取車輛電機的電機信息為故障信息時，獲取所述母線電容兩端的電壓和/或所述電機的轉速信號；

基于所述電壓和/或所述轉速信號結合預設條件確定電機的轉換狀態；

基于所述轉換狀態確定對應工作指令，并控制所述電機執行所述工作指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息至少包括：

短路故障信號、驅動電壓欠壓故障信號和/或電池繼電器狀態信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設條件，至少包括：

預設電壓閾值范圍、轉速閾值范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述轉換狀態確定對應工作指令，并控制所述電機執行所述工作指令之前，還包括：

當所述電壓與預設電壓閾值的差值在第一預設區間內，確定所述轉換狀態保持不變；和/或，

當所述轉速信號與預設轉速閾值的差值在第二預設區間內，確定所述轉換狀態保持不變。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述電壓和/或所述轉速信號結合預設條件確定電機的轉換狀態，包括：

當所述電壓在所述電壓閾值范圍內，且所述轉速信號不在所述轉速閾值范圍內時，通過所述轉速信號結合轉速狀態轉換條件確定電機的轉換狀態，所述轉速狀態轉換條件是預先根據對應的電驅動系統工作條件設定的；或者，

當所述轉速信號在所述轉速閾值范圍內，且所述電壓不在所述電壓閾值范圍內時，通過所述電壓結合電壓狀態轉換條件確定電機的轉換狀態，所述電壓狀態轉換條件是預先根據所述對應電驅動系統工作條件設定的；或者，

當所述轉速信號不在所述轉速閾值范圍內，且所述電壓不在所述電壓閾值范圍內時，通過所述轉速信號結合所述轉速狀態轉換條件確定電機轉換狀態；或者，通過所述電壓結合所述電壓狀態轉換條件確定電機的轉換狀態。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過所述轉速信號結合轉速狀態轉換條件確定電機的轉換狀態，包括：

當所述轉速信號滿足所述轉速狀態轉換條件時，確定所述轉換狀態為主動短路；否則，確定所述轉換狀態為空轉。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過所述電壓結合電壓狀態轉換條件確定電機的轉換狀態，包括：

當所述電壓滿足所述電壓狀態轉換條件時，確定所述轉換狀態為主動短路；否則，確定所述轉換狀態為空轉。

8.一種電驅動系統故障保護裝置，所述電驅動系統至少包括母線電容和電機，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于當所獲取車輛電機的電機信息為故障信息時，獲取所述母線電容兩端的電壓和/或所述電機的轉速信號；

確定模塊，用于基于所述電壓和/或所述轉速信號結合預設條件確定電機的轉換狀態；

執行模塊，用于基于所述轉換狀態確定對應工作指令，并控制所述電機執行所述工作指令。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

電驅動系統，

一個或多個控制器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個控制器執行，使得所述一個或多個控制器實現如權利要求1-7中任一所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的方法。