[發明專利]低摩擦道路中的車輛控制系統及方法

有效

• 申請號: 201911060308.4
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN111137293B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李存河;金楠勛;孫世勛;趙瑞衍
• 申請（專利權）人: 現代凱菲克株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁小龍

1.一種低摩擦道路中的車輛控制系統，用于防止車輛在低摩擦道路中行駛時反復變速，其特征在于，所述車輛控制系統包括：

傳感器部，感應所述車輛的發動機速度、發動機的油溫、加速踏板的位置、所述車輛的橫向加速度、方向盤的旋轉角度或者低摩擦道路行駛模式的開關是否接通/斷開；以及

控制部，從所述傳感器部接收傳感器數據，基于所述傳感器數據來確認所述車輛是否滿足用于執行反復變速防止控制的進入條件，在確認到所述車輛滿足所述進入條件的狀態下當發生降檔時，控制變速以及發動機扭矩，防止所述車輛的反復變速，

所述控制部包括：

進入條件判斷部，基于從所述傳感器部接收的傳感器數據，來判斷所述車輛是否滿足用于執行反復變速防止控制的進入條件或者判斷在所述車輛行駛中是否解除所述進入條件；

變速控制部，在所述進入條件判斷部判斷為滿足所述進入條件后當發生降檔時，禁止變速器的變速；以及

發動機扭矩控制部，在所述進入條件判斷部判斷為滿足所述進入條件后當發生降檔時，請求發動機扭矩限制，

在所述傳感器部確認到低摩擦道路行駛模式的開關為接通狀態，并且i)從所述傳感器部傳遞的信號是正常信號、ii)發動機的速度值在預設的第一設定值以上、iii)發動機的油的溫度在預設的第二設定值以上、iv)加速踏板的位置在預設的第三設定值以上、v)方向盤的旋轉角度在第四設定值以上時，所述進入條件判斷部判斷為滿足所述進入條件。

2.根據權利要求1所述的低摩擦道路中的車輛控制系統，其特征在于，

所述傳感器部包括：

油溫傳感器，感應發動機的油的溫度；

油門位置傳感器，感應加速踏板的位置；

轉向角傳感器，感應方向盤的旋轉角度；

加速度傳感器，感應所述車輛的橫向加速度；以及

發動機速度傳感器，感應發動機的旋轉速度。

3.根據權利要求1所述的低摩擦道路中的車輛控制系統，其特征在于，

所述控制部還包括低摩擦道路行駛判斷部，所述低摩擦道路行駛判斷部基于從所述傳感器部接收的橫向加速度值來判斷所述車輛是否脫離低摩擦道路，

當從所述傳感器部接收的橫向加速度值大于預設的第五設定值時，所述低摩擦道路行駛判斷部判斷為所述車輛脫離了低摩擦道路。

4.根據權利要求3所述的低摩擦道路中的車輛控制系統，其特征在于，

所述控制部只有在所述低摩擦道路行駛判斷部判斷為所述車輛未脫離低摩擦道路的情況下才判斷是否發生降檔，當判斷為發生了降檔時，控制變速以及發動機扭矩。

5.根據權利要求1所述的低摩擦道路中的車輛控制系統，其特征在于，

當所述進入條件判斷部判斷為在所述車輛行駛中解除了所述進入條件時，所述變速控制部禁止變速器的變速，以便在預設的期間內保持當前變速檔。

6.根據權利要求1所述的低摩擦道路中的車輛控制系統，其特征在于，

當所述進入條件判斷部判斷為在所述車輛行駛中解除了所述進入條件時，所述發動機扭矩控制部進行控制，使得發動機扭矩在預設期間內以一定的斜率增加。