[發明專利]形變場確定方法、確定裝置、終端設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911060305.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110827334B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 彭冬煒
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06V10/46
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

本申請提供了一種形變場確定方法、確定裝置、終端設備及可讀存儲介質。該方法包括：獲取待配準的第一圖像以及第二圖像，并初始化待確定的形變場V；將所述第一圖像以及所述第二圖像進行特征點匹配，得到M組匹配的特征點對{x_1i，x_2i}，對所述形變場V進行迭代運算，以得到使目標函數F(V)最小時的形變場V，其中，所述目標函數F(V)正相關于各個||x_1i+V(x_1i)?x_2i||²的值，其中，x_1i+V(x_1i)為x_1i經過形變場V修正后的位置，||x_1i+V(x_1i)?x_2i||²為x_1i經過形變場V修正后的位置與x_2i的歐式距離。本申請可解決當待配準的兩幅圖像之間形變較大時，無法準確地確定出形變場的技術問題。

技術領域

本申請屬于圖像配準領域，尤其涉及一種用于圖像配準的形變場確定方法、形變場確定裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，圖像配準的方法往往有稠密光流法和稀疏光流法，稠密光流方法需要考慮到待配準的圖像的所有像素點，因此，終端設備的計算負擔較大。且稠密光流法以及稀疏光流法只能對形變較小的兩幅圖像進行配準，當待配準的兩幅圖像之間形變較大時，均無法準確地確定出形變場。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種用于圖像配準的形變場確定方法、形變場確定裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質，可以在保持計算量較少的前提下，當待配準的兩幅圖像之間形變較大時，也能夠較為準確地確定出形變場。

本申請實施例的第一方面提供了一種用于圖像配準的形變場確定方法，包括：

獲取待配準的第一圖像以及第二圖像，并初始化待確定的形變場V；

將上述第一圖像以及上述第二圖像進行特征點匹配，得到M組匹配的特征點對{x_1i，x_2i}，其中，x_1i為位于上述第一圖像中特征點的位置，x_2i為位于上述第二圖像中且與x_1i相匹配的特征點的位置，M為大于0的整數，i＝1、2…M；

對上述形變場V進行迭代運算，迭代次數為K，以得到使目標函數F(V)最小時的形變場V，其中，上述目標函數F(V)正相關于各個||x_1i+V(x_1i)-x_2i||²的值，其中，x_1i+V(x_1i)為x_1i經過形變場V修正后的位置，||x_1i+V(x_1i)-x_2i||²為x_1i經過形變場V修正后的位置與x_2i的歐式距離。

本申請實施例的第二方面提供了一種用于圖像配準的形變場確定裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待配準的第一圖像以及第二圖像，并初始化待確定的形變場V；

特征點匹配模塊，用于將上述第一圖像以及上述第二圖像進行特征點匹配，得到M組匹配的特征點對{x_1i，x_2i}，其中，x_1i為位于上述第一圖像中特征點的位置，x_2i為位于上述第二圖像中且與x_1i相匹配的特征點的位置，M為大于0的整數，i＝1、2…M；