[發明專利]一種軌道列車起動方法及系統

有效

• 申請號: 201911060288.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110654404B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張曉杰;王俊玖;孫曉曼;尹德猛;李學朋;李增樓;錢正輝;馬輝;李國東;趙順榆;方葉天
• 申請（專利權）人: 河北京車軌道交通車輛裝備有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 劉鳳玲

本發明公開一種軌道列車起動方法及系統。該方法包括：獲取軌道列車當前的牽引級位；根據當前的牽引級位確定對應的牽引力值，得到第一牽引力值；獲取軌道列車當前坡度信號；獲取當前坡度信號對應的起動牽引力值，得到第二牽引力值；獲取乘客站點區間的起動牽引力值，得到第三牽引力值；獲取角度傳感器的故障信號；根據故障信號，判斷角度傳感器是否發生故障，如果是，將第一牽引力值和第三牽引力值中數值較大的確定為軌道列車當前的起動牽引力值；如果否，將第一牽引力值和第二牽引力值中數值較大的確定為軌道列車當前的起動牽引力值；按照當前的起動牽引力值牽引起動軌道列車。本發明可以提高軌道列車起動過程的平穩性能。

技術領域

本發明涉及軌道列車控制技術領域，特別是涉及一種軌道列車起動方法及系統。

背景技術

隨著社會生活的發展，城軌軌道交通成為人們出行重要的交通工具，人們對乘坐軌道列車的舒適性要求也越來越高。

列車起動沖擊力的大小是衡量列車乘坐舒適性的一個重要指標。列車起動時，牽引手柄在小級位平穩起動，這樣能夠減小沖擊，增加乘客乘坐列車的舒適性。如果列車在坡道上，用小級位起動時，列車牽引力無法滿足列車向下的分向重力，將會出現倒溜的危險。在坡道起動時需要司機用一個較大的牽引力確保列車平穩起動。而車輛在正常運行時，司機無法準確判斷列車是否在坡道上，對列車起動時牽引力的掌握比較困難。

為了防止列車起動時出現倒溜現象，現有列車起動時一般都采用大牽引力起動，這樣在列車起動時會出現較大的沖擊力，嚴重影響了乘車的舒適性。針對于列車平穩起動的要求，現有方案一般有兩種。

第一種，通過列車網絡設置一個牽引力閥值，并實時監測牽引逆變器牽引力的大小，當牽引力達到該閥值時，網絡發出保持制動緩解信號，列車保持制動緩解，開始起動。該方案的缺點為，當該閥值設置過大時，列車在平直道起動時，列車起動沖擊力會增大。當該閥值較小時，在坡道起動時有可能會出現溜車現象。該方案需要在車輛運營現場進行多次測試確定一個最優值作為該閥值，以保證既能滿足平道平穩起動的要求又能滿足坡道起動不溜車的要求。如果列車運營線路的最大坡道過大，如超過千分之四十以上的坡道時，該閥值的選擇將變得非常困難，甚至對于某些牽引特性欠佳的牽引模塊該閥值根本不存在。第二種，通過調整主控制器發送給牽引模塊的牽引級位或者直接調整牽引模塊參數，改變牽引力最小值，使牽引模塊即使在最小牽引級位的指令下，也按照滿足運營線路最大坡道不溜車的牽引力輸出。該方案的缺點為，由于最小牽引力的增大，會導致列車的整體牽引能力范圍減小，影響司機的低速操控性；同時由于最小牽引力過大，列車的平道沖擊力也會增加，影響舒適性。

因此，現有技術中軌道列車的起動過程平穩性能差。

發明內容

本發明的目的是提供一種軌道列車起動方法及系統，以提高軌道列車起動過程的平穩性能。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種軌道列車起動方法，包括：

獲取軌道列車當前的牽引級位；

根據當前的所述牽引級位確定對應的牽引力值，得到第一牽引力值；

獲取所述軌道列車當前坡度信號；當前所述坡度信號由安裝在所述軌道列車上的角度傳感器采集；

獲取當前所述坡度信號對應的起動牽引力值，得到第二牽引力值；

獲取乘客站點區間的起動牽引力值，得到第三牽引力值；

獲取所述角度傳感器的故障信號；

根據所述角度傳感器的故障信號，判斷所述角度傳感器是否發生故障，得到第一判斷結果；

當所述第一判斷結果表示所述角度傳感器發生故障時，將所述第一牽引力值和所述第三牽引力值中數值較大的確定為所述軌道列車當前的起動牽引力值；