[發明專利]一種軌道列車起動方法及系統

有效

• 申請號: 201911060288.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110654404B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張曉杰;王俊玖;孫曉曼;尹德猛;李學朋;李增樓;錢正輝;馬輝;李國東;趙順榆;方葉天
• 申請（專利權）人: 河北京車軌道交通車輛裝備有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 劉鳳玲

1.一種軌道列車起動方法，其特征在于，包括：

獲取軌道列車當前的牽引級位；

根據當前的所述牽引級位確定對應的牽引力值，得到第一牽引力值；

獲取所述軌道列車當前坡度信號；當前所述坡度信號由安裝在所述軌道列車上的角度傳感器采集；

獲取當前所述坡度信號對應的起動牽引力值，得到第二牽引力值；

獲取乘客站點區間的起動牽引力值，得到第三牽引力值；

獲取所述角度傳感器的故障信號；

根據所述角度傳感器的故障信號，判斷所述角度傳感器是否發生故障，得到第一判斷結果；

當所述第一判斷結果表示所述角度傳感器發生故障時，將所述第一牽引力值和所述第三牽引力值中數值較大的確定為所述軌道列車當前的起動牽引力值；

當所述第一判斷結果表示所述角度傳感器未發生故障時，將所述第一牽引力值和所述第二牽引力值中數值較大的確定為所述軌道列車當前的起動牽引力值；

按照所述當前的起動牽引力值牽引起動所述軌道列車。

2.根據權利要求1所述的軌道列車起動方法，其特征在于，所述獲取當前所述坡度信號對應的起動牽引力值，得到第二牽引力值，具體包括：

根據當前所述坡度信號確定所述軌道列車當前所處的坡度值；

確定當前所述的坡度值下所述軌道列車克服摩擦力起動的最小牽引力值，得到第二牽引力值。

3.根據權利要求1所述的軌道列車起動方法，其特征在于，所述獲取乘客站點區間的起動牽引力值，得到第三牽引力值，具體包括：

獲取所述軌道列車運行線路中，所有乘客站點之間的最大坡度值；

確定所述最大坡度值下所述軌道列車克服摩擦力起動的最小牽引力值，得到第三牽引力值。

4.根據權利要求1所述的軌道列車起動方法，其特征在于，所述按照所述當前的起動牽引力值牽引起動所述軌道列車，具體包括：

當所述軌道列車當前的起動牽引力值為所述第一牽引力值或所述第三牽引力值時，按照當前的牽引級位輸出所述當前的起動牽引力值，牽引起動所述軌道列車；

當所述軌道列車當前的起動牽引力值為所述第二牽引力值時，按照最小牽引級位輸出所述當前的起動牽引力值，牽引起動所述軌道列車。

5.根據權利要求1所述的軌道列車起動方法，其特征在于，所述按照所述當前的起動牽引力值牽引起動所述軌道列車，之后還包括：

給所述軌道列車的制動系統發出保持制動緩解信號，使所述軌道列車保持制動緩解。

6.根據權利要求1所述的軌道列車起動方法，其特征在于，所述按照所述當前的起動牽引力值牽引起動所述軌道列車，之后還包括：

獲取所述軌道列車的牽引電機的電機轉向信號；

根據所述電機轉向信號，通過所述軌道列車的牽引逆變器判斷所述軌道列車是否發生倒溜，得到第二判斷結果；

當所述第二判斷結果表示所述軌道列車發生倒溜時，控制所述牽引逆變器輸出附加牽引力，使所述軌道列車起動。