[發(fā)明專利]用于同步馬達驅(qū)動裝置的供應電流動態(tài)的主動控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911060178.4
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN111146983B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設計）人: P·普拉莫德;J·A·祖拉斯基
• 申請（專利權(quán)）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: H02P6/28
• 分類號: H02P6/28;H02P6/04
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

一種馬達控制系統(tǒng)被設置為：確定電動馬達的電流供應限制；接收電動馬達的電流供應；識別一個或多個馬達命令；響應于確定電流供應大于電流供應限制，調(diào)整一個或多個馬達命令；以及使用調(diào)整的一個或多個馬達命令選擇性地控制電動馬達。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求2018年11月1日提交的美國臨時專利申請序列號No.62/754,130的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用納入在本文中。

背景技術

車輛，諸如汽車、卡車、運動型多用途車輛、多用途車、小型貨車或其它合適的車輛，日益包括各種電動馬達驅(qū)動裝置以操作或驅(qū)動車輛的各種特征，包括風擋刮水器、電動車窗、車輛推進裝置等。典型電動馬達驅(qū)動裝置中的功率管理通過控制電動馬達驅(qū)動裝置從電源汲取的供應電流限制來執(zhí)行。控制供應電流限制可以包括主動地預測對于給定操作狀況的電動馬達驅(qū)動裝置的供應電流消耗，并且此后，相應地修改電動馬達驅(qū)動裝置的馬達扭矩或電流命令。電動馬達驅(qū)動裝置的這種控制可以稱為前饋控制或基于模型的控制。

由于用于描述電動馬達控制系統(tǒng)的數(shù)學模型的復雜性，該前饋控制或基于模型的控制方法可能相對復雜，并且因此，相關計算資源執(zhí)行、特別是在有限的持續(xù)時間內(nèi)(例如實時或基本實時)執(zhí)行是困難的。此外，隨著這種電動馬達驅(qū)動裝置的復雜性持續(xù)增加，使用這些方法通常會忽略動態(tài)特性，部分原因是復雜性增加。

發(fā)明內(nèi)容

本公開總體上涉及使用閉環(huán)控制主動控制同步馬達驅(qū)動裝置的供應電流動態(tài)。

所公開的實施例的一個方面包括一種馬達控制系統(tǒng)。該馬達控制系統(tǒng)包括處理器和存儲器。存儲器包括指令，當由處理器執(zhí)行時，該指令使處理器：確定電動馬達的電流供應限制；接收電動馬達的電流供應；識別一個或多個馬達命令；響應于確定電流供應大于電流供應限制，調(diào)整一個或多個馬達命令；以及使用調(diào)整的一個或多個馬達命令選擇性地控制電動馬達。

所公開的實施例的另一方面包括一種用于馬達控制的方法。該方法包括確定電動馬達的電流供應限制。該方法還包括接收電動馬達的電流供應。該方法還包括識別一個或多個馬達命令。該方法還包括基于電流供應和電流供應限制來調(diào)整一個或多個馬達命令。該方法還包括使用調(diào)整的一個或多個馬達命令選擇性地控制電動馬達。

所公開的實施例的另一方面包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括同步馬達驅(qū)動裝置、處理器和存儲器。同步馬達驅(qū)動裝置與車輛相關聯(lián)。處理器與同步馬達驅(qū)動裝置通信，并被設置為選擇性地控制同步驅(qū)動裝置。包括指令的存儲器，該指令在由處理器執(zhí)行時使處理器：確定同步馬達驅(qū)動裝置的電流供應限制；接收同步馬達驅(qū)動裝置的電流供應；響應于確定電流供應大于電流供應限制，基于電流供應限制主動地生成扭矩限制；并使用扭矩限制選擇性地控制同步馬達驅(qū)動裝置。

這些及其它優(yōu)點和特征將從以下結(jié)合附圖的描述變得更加明顯。

附圖說明

當結(jié)合附圖閱讀時，從以下詳細描述中最好地理解本公開。要強調(diào)的是，根據(jù)慣例，附圖的各種特征不是按比例繪制的。相反，為了清楚起見，各種特征的尺寸被任意地放大或縮小。

圖1總體上示出了根據(jù)本公開的原理的示例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

圖2總體上示出了根據(jù)本公開的原理的用于主動功率管理的示例閉合控制方案的框圖。

圖3總體上示出了根據(jù)本公開的原理的具有作為控制信號的扭矩命令的供應電流控制結(jié)構(gòu)。

圖4總體上示出了根據(jù)本公開的原理的示例處理器。

圖5是示出根據(jù)本公開的原理的馬達控制方法的流程圖。

具體實施方式