[發明專利]用于同步馬達驅動裝置的供應電流動態的主動控制

有效

• 申請號: 201911060178.4
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN111146983B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: P·普拉莫德;J·A·祖拉斯基
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: H02P6/28
• 分類號: H02P6/28;H02P6/04
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

1.一種馬達控制系統，包括：

處理器；以及

存儲器，包括指令，所述指令在由所述處理器執行時，使所述處理器：

確定電動馬達的電流供應限制；

接收電動馬達的電流供應；

識別一個或多個馬達命令；

響應于確定所述電流供應大于所述電流供應限制，調整所述一個或多個馬達命令；以及

使用調整的一個或多個馬達命令選擇性地控制所述電動馬達。

2.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中，所述電流供應包括測量的電流供應。

3.根據權利要求2所述的馬達控制系統，其中，所述電流供應從被設置為測量所述電動馬達的電流供應的傳感器接收。

4.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中，所述電流供應包括估計的電流供應。

5.根據權利要求4所述的馬達控制系統，其中，所述電流供應從觀測器接收，所述觀測器使用被設置為向所述電動馬達供電的電源電路的模型來估計所述電流供應。

6.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中，所述一個或多個馬達命令包括提供給所述電動馬達的一個或多個扭矩命令。

7.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中，所述一個或多個馬達命令包括提供給所述電動馬達的一個或多個電流命令。

8.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中，所述指令還使所述處理器主動生成扭矩限制并基于所述扭矩限制來限制基礎扭矩命令。

9.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中，所述指令還使所述處理器響應于確定所述電流供應不大于所述電流供應限制而使用所述一個或多個馬達命令選擇性地控制所述電動馬達。

10.一種用于馬達控制的方法，包括：

確定電動馬達的電流供應限制；

接收所述電動馬達的電流供應；

識別一個或多個馬達命令；

基于所述電流供應和電流供應限制來調整所述一個或多個馬達命令；以及

使用調整的一個或多個馬達命令選擇性地控制所述電動馬達。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述電流供應包括測量的電流供應。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述電流供應從被設置為測量所述電動馬達的電流供應的傳感器接收。

13.根據權利要求10所述的方法，其中，所述電流供應包括估計的電流供應。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述電流供應從觀測器接收，所述觀測器使用被設置為向所述電動馬達供電的電源電路的模型來估計所述電流供應。

15.根據權利要求10所述的方法，其中，一個或多個馬達命令包括提供給所述電動馬達的一個或多個扭矩命令。

16.根據權利要求10所述的方法，其中，一個或多個馬達命令包括提供給所述電動馬達的一個或多個電流命令。

17.根據權利要求10所述的方法，其中，所述電流供應限制是正的。

18.根據權利要求10所述的方法，其中，所述電流供應限制是負的。