[發明專利]一種加工廠物料運輸智能配送系統

在審

• 申請號: 201911059756.2
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110775559A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 梁鈺玥;閻舜;吳迪;譚林;饒本斯;王晨曦
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G47/90;B65G43/08;B65G43/00;B66F7/06
• 代理公司: 32362 南京德銘知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 奚鎏

1.一種加工廠物料運輸智能配送系統，其特征在于，包括送料車(1)和卸料工位，所述送料車(1)的內部搭載有送料車PLC，所述送料車(1)上還設有車載電機(5)、煙霧傳感器(6)、蜂鳴器(7)和無線通信模塊(8)，所述車載電機(5)、煙霧傳感器(6)和蜂鳴器(7)與送料車PLC連接，所述送料車PLC與無線通信模塊(8)連接，所述無線通信模塊(8)連接至網絡層，所述送料車(1)內部還設有電源，所述車載電機(5)、煙霧傳感器(6)、蜂鳴器(7)和無線通信模塊(8)均與電源連接；所述卸料工位包括卸料機械手、物料輸送帶(3)、卸料平臺(4)、工站PLC和工站上位機，所述物料輸送帶(3)上設有紅外傳感器(9)，所述紅外傳感器(9)與工站PLC連接，所述卸料平臺(4)上設有壓力傳感器(10)和氣缸(2)，所述壓力傳感器(10)和氣缸(2)的運行電路與工站PLC連接，所述工站PLC與工站上位機連接，所述工站上位機連接至網絡層。

2.根據權利要求1所述的一種加工廠物料運輸智能配送系統，其特征在于，所述送料車(1)運行在軌道(11)上，所述車載電機(5)的輸出軸通過聯軸器連接有主動帶輪(12)，所述送料車(1)的一組移動輪外壁固定連接有從動帶輪(13)，所述主動帶輪(12)和從動帶輪(13)通過皮帶連接。

3.根據權利要求2所述的一種加工廠物料運輸智能配送系統，其特征在于，所述卸料機械手設置在軌道(11)與物料輸送帶(3)之間，所述卸料機械手包括固定座(14)，所述固定座(14)的上端固定連接有電動缸(15)，所述電動缸(15)的活塞桿上端連接有電機固定座，所述電機固定座固定連接有機械手電機(16)，所述機械手電機(16)的輸出軸上端固定連接有轉盤(17)，所述轉盤(17)連接有固定臂(18)，所述固定臂(18)的一端設有夾爪(19)，所述固定臂(18)內設有電缸，所述夾爪通過電缸控制。

4.根據權利要求1所述的一種加工廠物料運輸智能配送系統，其特征在于，所述物料輸送帶(3)的表面轉動連接有多組輥輪(20)，物料輸送帶(3)上還設有輸送電機，所述輥輪(20)與輸送電機連接。

5.根據權利要求1所述的一種加工廠物料運輸智能配送系統，其特征在于，所述卸料平臺(4)包括底部平臺(21)和頂部平臺(22)，所述底部平臺(21)位于頂部平臺(22)的下方，所述頂部平臺(22)的下端兩側均固定連接有升降架(23)，所述氣缸(2)設置在升降架(23)的底部。