[發(fā)明專利]一種平衡車主控系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911059628.8
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110794858A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 臧傳美
• 申請（專利權）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 33324 杭州創(chuàng)智卓英知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄭思思

1.一種平衡車主控系統(tǒng)，其特征在于：包括：

主控模塊，用于檢測信號、對檢測信號處理以及發(fā)送控制信號；

藍牙模塊，用于接收控制信號、與外部藍牙設備數(shù)據(jù)通信以及輸出藍牙音頻信號，所述藍牙模塊連接所述主控模塊；

電機驅動模塊，用于驅動電機運行，所述電機驅動模塊連接所述主控模塊；

姿態(tài)檢測模塊，用于獲取平衡車的運動數(shù)據(jù)，所述姿態(tài)檢測模塊連接所述主控模塊；

副控接口，用于與副控系統(tǒng)進行連接，所述副控接口連接所述主控模塊；

供電模塊，用于提供工作電源。

2.根據(jù)權利要求1所述的平衡車主控系統(tǒng)，其特征在于：還包括音頻功放模塊，用于放大所述藍牙音頻信號，所述音頻功放模塊與所述藍牙模塊連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的平衡車主控系統(tǒng)，其特征在于：所述供電模塊包括第一供電單元、第二供電單元和第三供電單元，所述第二供電單元連接所述第一供電單元和所述第三供電單元，所述第三供電單元輸出的電壓給所述主控模塊和所述藍牙模塊供電。

4.根據(jù)權利要求3所述的平衡車主控系統(tǒng)，其特征在于：所述第一供電單元包括使能電路、降壓電路和濾波電路，所述使能電路連接所述降壓電路，所述降壓電路連接所述濾波電路；

所述使能電路用于接收所述主控模塊的控制信號，根據(jù)所述控制信號控制通電或斷電；

所述降壓電路用于將電池提供的高壓轉為低壓；

所述濾波電路用于濾除噪聲信號。

5.根據(jù)權利要求4所述的平衡車主控系統(tǒng)，其特征在于：所述使能電路包括電容C24、電阻R86、電阻R84、二極管D8、電阻R85、電阻R81、電阻R80、三極管Q13，電阻R79，接口J1；其中，電阻R86的第一端連接主控模塊，電阻R86的第二端連接二極管D8的陽極，電容C24的第一端連接主控模塊，電容C24的第二端接地，電阻R84的第一端連接二極管D8的陽極，電阻R84的第二端接地，二極管D8的陽極連接接口J1的一個端口，接口J1的另一個端口連接電阻R79的一端，電阻R79的另一端接地，電阻R85的第一端連接二極管D8陰極，電阻R85的第二端連接三極管Q13的基極，電阻R80的第一端連接主控模塊，電阻R80的第二端連接三極管Q13基極，電阻R81的第一端連接三極管Q13基極，電阻R81的第二端連接三極管Q13發(fā)射極，且所述三極管Q13的發(fā)射極接地。

6.根據(jù)權利要求4所述的平衡車主控系統(tǒng)，其特征在于：所述使能電路還包括三極管Q10、電阻R77、電阻R78、電阻R92、電阻R93、電阻R94、電阻R82；其中，電阻R77的第一端連接三極管Q13集電極，電阻R77的第二端連接三極管Q10基極，電阻R78的第一端連接三極管Q10基極，電阻R78的第二端連接三極管Q10發(fā)射極，三極管Q10的發(fā)射極連接至電源VA，電阻R92的第一端連接三極管Q10的集電極，電阻R92的第二端連接電阻R93的第一端，電阻R93的第二端連接主控模塊，電阻R94的第一端連接主控模塊，電阻R94的第二端接地；電阻R82第一端連接三極管Q10的集電極，電阻R82第二端連接所述降壓電路。